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1一種帶傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)PWM控制裝置(1).
包括取自兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)，
其特征是采用PWM技術(shù)及通過(guò)分時(shí)檢測(cè)兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系，
實(shí)現(xiàn)換相控制，通過(guò)對(duì)單片機(jī)控制口電平信號(hào)的PWM分時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，
通過(guò)PWM分時(shí)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)雙驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的換相,轉(zhuǎn)速及起動(dòng)電流的控制。

2、根權(quán)利要求1所述的帶傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)PWM控制裝置(1)，
其特征是取自兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)I/0輸入端相連接，
單片機(jī)I/0輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，
兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。

3、根權(quán)利要求1所述的帶傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)PWM控制裝置(1)，
其特征是將三個(gè)取自兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)狀態(tài)與兩組6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中。

發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種帶傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)單片機(jī)PWM控制裝置(1)。

本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問(wèn)題所釆用的技術(shù)方案是：
包括取自兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)。
采用PWM技術(shù)及通過(guò)分時(shí)檢測(cè)兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系，
實(shí)現(xiàn)換相控制，通過(guò)對(duì)單片機(jī)控制口電平信號(hào)的PWM分時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
 通過(guò)PWM分時(shí)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)雙驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的換相、轉(zhuǎn)速及起動(dòng)電流的控制。
 取自兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)I/0輸入端相連接，
單片機(jī)I/0輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，
兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。
將三個(gè)取自兩組帶霍爾元件的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)狀態(tài)與兩組6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機(jī)的EPROM中。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：
通過(guò)PWM分時(shí)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)雙驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的換相、轉(zhuǎn)速及起動(dòng)電流的控制。
單片機(jī)分時(shí)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)控制，并留有多個(gè)可供功能擴(kuò)展的接口。
應(yīng)用于前后輪雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車帶霍爾傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)的換相、轉(zhuǎn)速及起動(dòng)電流的控制，
加大功率，提高速度，節(jié)約能耗。

附圖說(shuō)明 附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的電原理圖。

具體實(shí)施方式 參閱圖1。本發(fā)明創(chuàng)造單片機(jī)采用美國(guó) MICROCHIP公司 八位單片機(jī)，
本實(shí)施例采用PIC16C67。輸出口P包括I/0(1)、I/0 (2),I/0 (3)與7406反向門電路的輸入端相連接。
7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1,VF3,VF5,的控制端相連接;
輸出口P2包括I/O(7) I/O(8）I/O(9)與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。
輸出口P3包括I/O(4) I/O(5）I/O(6)與或非門74LS33的輸入端相連接;
兩組7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1 VF3 VF5的控制端相連接;
輸出口P4包括I/O(10) I/O(11）I/O(12)與或非門74LS33的輸入端相連接;
輸出口I/O(13)與雙或非門74LS33的三個(gè)輸入端相連接；
或非門74LS33的三個(gè)輸出端分別與倆組三只MOSFET功率管VF2 VF4 VF6的控制端相連接。
輸入口Po包括：
I/O(14) I/O(15）I/O(16) I/O(17) I/O(18）I/O(19)分別與取自倆組三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1 H2 H3 H4 H5 H6相連接。

本發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)對(duì)輸出電平進(jìn)行PWM分時(shí)控制，
實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制。本發(fā)明創(chuàng)造所述PWM即脈寬調(diào)制控制技術(shù)，
是利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期，
以達(dá)到變壓或變頻目的的一種技術(shù)。在無(wú)刷直流電機(jī)正常運(yùn)行的過(guò)程中，
單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)定子繞組的反電動(dòng)勢(shì)的三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)的周期，
計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并把它同給定轉(zhuǎn)速比較，如高于給定轉(zhuǎn)速，則減少輸出數(shù)值，降低電機(jī)的電流，
以達(dá)到降低其轉(zhuǎn)連的目的。反之，如果測(cè)得的轉(zhuǎn)速低于給定轉(zhuǎn)速，
則增加輸出數(shù)值，進(jìn)而加大電機(jī)的電流，從而提高其轉(zhuǎn)速。