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1一種帶傳感器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機PWM控制裝置(1).
包括取自兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號，
其特征是采用PWM技術(shù)及通過分時檢測兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系，
實現(xiàn)換相控制，通過對單片機控制口電平信號的PWM分時控制，實現(xiàn)無刷直流電機的轉(zhuǎn)速，
通過PWM分時控制實現(xiàn)對雙驅(qū)動無刷直流電機的換相,轉(zhuǎn)速及起動電流的控制。

2、根權(quán)利要求1所述的帶傳感器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機PWM控制裝置(1)，
其特征是取自兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/0輸入端相連接，
單片機I/0輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，
兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。

3、根權(quán)利要求1所述的帶傳感器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機PWM控制裝置(1)，
其特征是將三個取自兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號狀態(tài)與兩組6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機的EPROM中。

發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種帶傳感器的無刷直流電機雙驅(qū)動單片機PWM控制裝置(1)。

本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是：
包括取自兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號。
采用PWM技術(shù)及通過分時檢測兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系，
實現(xiàn)換相控制，通過對單片機控制口電平信號的PWM分時控制，實現(xiàn)無刷直流電機的轉(zhuǎn)速。
 通過PWM分時控制實現(xiàn)對雙驅(qū)動無刷直流電機的換相、轉(zhuǎn)速及起動電流的控制。
 取自兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/0輸入端相連接，
單片機I/0輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，
兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。
將三個取自兩組帶霍爾元件的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號狀態(tài)與兩組6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系以表格形式存放在單片機的EPROM中。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：
通過PWM分時控制實現(xiàn)對雙驅(qū)動無刷直流電機的換相、轉(zhuǎn)速及起動電流的控制。
單片機分時控制實現(xiàn)對無刷直流電機的雙驅(qū)動控制，并留有多個可供功能擴展的接口。
應(yīng)用于前后輪雙驅(qū)動電動車帶霍爾傳感器的無刷直流電機的換相、轉(zhuǎn)速及起動電流的控制，
加大功率，提高速度，節(jié)約能耗。

附圖說明 附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的電原理圖。

具體實施方式 參閱圖1。本發(fā)明創(chuàng)造單片機采用美國 MICROCHIP公司 八位單片機，
本實施例采用PIC16C67。輸出口P包括I/0(1)、I/0 (2),I/0 (3)與7406反向門電路的輸入端相連接。
7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1,VF3,VF5,的控制端相連接;
輸出口P2包括I/O(7) I/O(8）I/O(9)與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。
輸出口P3包括I/O(4) I/O(5）I/O(6)與或非門74LS33的輸入端相連接;
兩組7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1 VF3 VF5的控制端相連接;
輸出口P4包括I/O(10) I/O(11）I/O(12)與或非門74LS33的輸入端相連接;
輸出口I/O(13)與雙或非門74LS33的三個輸入端相連接；
或非門74LS33的三個輸出端分別與倆組三只MOSFET功率管VF2 VF4 VF6的控制端相連接。
輸入口Po包括：
I/O(14) I/O(15）I/O(16) I/O(17) I/O(18）I/O(19)分別與取自倆組三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1 H2 H3 H4 H5 H6相連接。

本發(fā)明創(chuàng)造通過對輸出電平進行PWM分時控制，
實現(xiàn)無刷直流電機雙驅(qū)動的轉(zhuǎn)速控制。本發(fā)明創(chuàng)造所述PWM即脈寬調(diào)制控制技術(shù)，
是利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期，
以達到變壓或變頻目的的一種技術(shù)。在無刷直流電機正常運行的過程中，
單片機通過檢測電動機定子繞組的反電動勢的三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的周期，
計算出電機的轉(zhuǎn)速，并把它同給定轉(zhuǎn)速比較，如高于給定轉(zhuǎn)速，則減少輸出數(shù)值，降低電機的電流，
以達到降低其轉(zhuǎn)連的目的。反之，如果測得的轉(zhuǎn)速低于給定轉(zhuǎn)速，
則增加輸出數(shù)值，進而加大電機的電流，從而提高其轉(zhuǎn)速。