1.一種雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機，它包括有一機座，在機座內(nèi)壓入有帶繞組
線圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按
不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機座的前后兩端上，
所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反饋線與伺服
器的反饋卡連接在一起；所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈，且該兩繞組線圈的電源引出
線分別與兩個伺服驅(qū)動器的電源線相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機，其特征在于所述的雙繞
組線圈由功率相等的第一繞組和第二繞組構(gòu)成，且第一繞組1和第二繞組的起始槽之間的
電角度為30度，其中第一繞組的起始槽****第二繞組的起始槽兩槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機，其特征在于所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風機的風罩。
本實用新型涉及的是一種三相同步伺服電動機，尤其是一種雙驅(qū)動雙繞組三相同
步伺服電動機，屬于電機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
[0002] 伺服驅(qū)動的出現(xiàn)標志著電機控制領(lǐng)域進入了全新的控制理念時代�，F(xiàn)有的伺服同
步電動機主要包括有機座，帶有定子繞組的定子鐵心和固定在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)子鐵心以及伺
服驅(qū)動器等。
這種伺服電動機能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)矩輸出，在零速度仍然有額定轉(zhuǎn)矩輸出，并且有
非�？斓捻憫�(yīng)時間等多方面的高性能表現(xiàn)。但是在一些應(yīng)用行業(yè)中使用的電動機往往不是
全天候滿負載運行，有時是輕載，還有可能會經(jīng)常的過載。這些使用狀態(tài)都會降低同步伺服
電動機的效率等多方面的優(yōu)越性能。
發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方
便可靠的，能實現(xiàn)同步伺服電動機在輕載和過載都有非常高效率等性能指標的雙驅(qū)動雙繞
組三相同步伺服電動機。
[0004] 本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它包括有一機座，在機座內(nèi)壓
入有帶繞組線圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不
銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機座的前
后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反
饋線與伺服器的反饋卡連接在一起；
所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈，且該兩繞組線圈
的電源引出線分別與兩個伺服驅(qū)動器的電源線相連接。
[0005] 所述的雙繞組線圈由功率相等的第一繞組和第二繞組構(gòu)成，且第一繞組和第二繞
組的起始槽之間的電角度為30度，其中第一繞組的起始槽****第二繞組的起始槽兩槽。
[0006] 所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風機的風罩。
[0007] 本實用新型屬于對現(xiàn)有技術(shù)的改良，它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠，能實現(xiàn)同步
伺服電動機在輕載和過載都有非常高效率性能指標等特點。
附圖說明
[0008] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2 是本實用新型的雙繞組線圈原理圖。
具體實施方式
[0010] 下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的介紹：
圖1所示，本實用新型主要包括有
一機座1，在機座1 內(nèi)壓入有帶繞組線圈2 的定子鐵心3，一轉(zhuǎn)子鐵心4 固連在轉(zhuǎn)子軸5上，
在轉(zhuǎn)子鐵心4的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼6，所述的轉(zhuǎn)子軸5通過兩
邊的軸承套7和軸承8 安裝在機座1 的前后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸5 的后端蓋外部安裝有與
轉(zhuǎn)子軸5 同軸心相連的編碼器9，該編碼器9 的反饋線與伺服驅(qū)動器的反饋卡連接在一起；
所述定子鐵心3上纏繞的繞組線圈2 是雙繞組線圈，且該兩繞組線圈的電源引出線分別與
兩個伺服驅(qū)動器的電源線相連接。所述轉(zhuǎn)子軸5 的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風機
10 的風罩11。
[0011] 本實用新型所述的雙繞組線圈由功率相等的第一繞組21和第二繞組22 構(gòu)成，且
第一繞組21和第二繞組22 的起始槽之間的電角度為30度，其中第一繞組21 的起始槽領(lǐng)
先第二繞組22 的起始槽2槽，見圖2所示。
[0012] 實施例1，按上面的繞線方法將雙繞組線圈2嵌入定子鐵心3 內(nèi)，然后把帶有雙繞
組線圈2 的定子鐵心3壓入機座1 內(nèi)。電機的轉(zhuǎn)子鐵心4 兩邊用悶板焊接在轉(zhuǎn)子軸5上，
把磁鋼6用不銹鋼螺釘按不同極性分布緊固在轉(zhuǎn)子鐵心4 表面，然后把前后軸承套在轉(zhuǎn)子
軸5 的前后軸承檔上，在轉(zhuǎn)子軸5上套好軸承8 后，再把前軸承8 固定在前端蓋的軸承套7
內(nèi)，把后軸承固定在后端蓋的軸承套7 內(nèi)。
內(nèi)。把前后端蓋用螺釘固定在機座1的前后兩端上，
然后把編碼器9 安裝在后端蓋外部，編碼器9 的軸必須與電機的轉(zhuǎn)子軸5 同軸心連接。
把
編碼器9 的反饋線與伺服驅(qū)動器的反饋卡通過屏蔽線連接在一起，這樣就讓伺服驅(qū)動器實
現(xiàn)了位置控制。
在電機的后端蓋的后面在安裝上帶變頻軸流風機10 的風罩11能夠在環(huán)境
溫度條件比較苛刻的情況下有效的降低電機的溫度。完成電機的安裝后，把電機的2個繞
組的電源引出線分別與2個伺服驅(qū)動器的電源線連接起來。
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