1. 一種帶有獨(dú)立制動(dòng)單元的伺服電機(jī)，包括伺服電機(jī)(4)、軸伸(11)、法蘭座(1)、安裝
法蘭(9)、制動(dòng)器外殼(3) 和設(shè)置在制動(dòng)器外殼(3) 上的接線盒(2)，所述安裝法蘭(9) 設(shè)
置在法蘭座(1) 內(nèi)，其特征在于：所述制動(dòng)器外殼(3)、安裝法蘭(9) 和法蘭座(1) 依次安裝
在軸伸(11) 上，所述法蘭座(1) 通過(guò)軸承(12) 與軸伸(11) 連接，所述制動(dòng)器外殼(3) 內(nèi)
安裝有勵(lì)磁繞組(5) 和銜鐵(8)，所述銜鐵(8) 與制動(dòng)器外殼(3) 之間設(shè)有彈簧(6)，所述
銜鐵(8) 的一側(cè)設(shè)有銜鐵摩擦片(7-1) 和轉(zhuǎn)子摩擦片(7-2)，所述銜鐵摩擦片(7-1) 與銜鐵
(8) 固定連接，所述轉(zhuǎn)子摩擦片(7-2) 與軸伸(11) 固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶有獨(dú)立制動(dòng)單元的伺服電機(jī)，其特征在于：所述軸伸(11)
上安裝有用于軸向固定法蘭座(1) 的軸伸擋圈(13)，所述軸伸擋圈(13) 通過(guò)沉頭螺釘
(10) 與法蘭座(1) 固定連接
3. 根據(jù)權(quán)利要求1 或2 所述的帶有獨(dú)立制動(dòng)單元的伺服電機(jī)，其特征在于：所述制動(dòng)
器外殼(3)、安裝法蘭(9) 和法蘭座(1) 通過(guò)螺釘(14) 連接。
在電機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電機(jī)與制動(dòng)器的一體化設(shè)計(jì)已得到廣泛的使用。這
種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，可靠，安全。但同一規(guī)格伺服電機(jī)使用場(chǎng)合、技術(shù)要求不同，則所用制
動(dòng)器制動(dòng)扭矩、安裝方式相差很大，現(xiàn)有的電機(jī)與制動(dòng)器的一體化設(shè)計(jì)固定結(jié)構(gòu)不能適應(yīng)
這種高柔性變化使用要求，通用性很差，嚴(yán)重影響了客戶使用的方便性和經(jīng)濟(jì)性，增加了使
用難度和成本。為滿足客戶對(duì)制動(dòng)器使用的高柔性變化要求，需要設(shè)計(jì)一種可以帶有獨(dú)立
制動(dòng)單元的伺服電機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是為了克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好的帶有獨(dú)
立制動(dòng)單元的伺服電機(jī)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種帶有獨(dú)立制動(dòng)單元的伺服電機(jī)，包括伺
服電機(jī)、軸伸、法蘭座、安裝法蘭、制動(dòng)器外殼和設(shè)置在制動(dòng)器外殼上的接線盒，所述安裝法
蘭設(shè)置在法蘭座內(nèi)，所述制動(dòng)器外殼、安裝法蘭和法蘭座依次安裝在軸伸上，所述法蘭座通
過(guò)軸承與軸伸連接；所述制動(dòng)器外殼內(nèi)安裝有勵(lì)磁繞組和銜鐵，所述銜鐵與制動(dòng)器外殼之
間設(shè)有彈簧，所述銜鐵的一側(cè)設(shè)有銜鐵摩擦片和轉(zhuǎn)子摩擦片，所述銜鐵摩擦片與銜鐵固定
連接，所述轉(zhuǎn)子摩擦片與軸伸固定連接。
[0005] 進(jìn)一步地，所述軸伸上安裝有用于軸向固定法蘭座的軸伸擋圈，所述軸伸擋圈通
過(guò)沉頭螺釘與法蘭座固定連接。
[0006] 再進(jìn)一步地，所述制動(dòng)器外殼、安裝法蘭和法蘭座通過(guò)螺釘連接。
[0007] 本實(shí)用新型的獨(dú)立制動(dòng)單元安裝于電機(jī)輸出端，與伺服電機(jī)可拆卸分離，既達(dá)到
了安全制動(dòng)目的增加了電機(jī)與制動(dòng)器適配的柔性，通用性好，也方便了需要制動(dòng)器電機(jī)客
戶的安裝，降低了客戶使用成本，減少了制動(dòng)器變化而增加的電機(jī)庫(kù)存，縮短了供貨周期。
附圖說(shuō)明
[0008] 圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖中：1- 法蘭座、2- 接線盒、3- 制動(dòng)器外殼、4- 伺服電機(jī)、5- 勵(lì)磁繞組、6- 彈簧、
7-1- 銜鐵摩擦片、7-2- 轉(zhuǎn)子摩擦片、8- 銜鐵、9- 安裝法蘭、10- 沉頭螺釘、11- 軸伸、12- 軸
承、13- 軸伸擋圈、14- 螺釘。
具體實(shí)施方式
[0010] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：
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