1.一種永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)三相繞組，所述電動(dòng)機(jī)定子鐵芯36槽，極數(shù)8 極，相數(shù)3
相，其特征在于，所述定子鐵芯斜槽，在定子的36槽中布置三相單層繞組，a相繞組ax 由6
個(gè)線圈組成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a 從第2槽引出，x 從第34槽引出；
b 相繞組by 由6個(gè)線圈組成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4 ；b 從第5槽引出，y 從第36槽引出；
c相繞組cz 由6 個(gè)線圈組成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c 從第8 槽引
出，z從第3槽引出； 所述三相單層繞組，平均節(jié)距為4，每個(gè)線圈匝數(shù)都相等，每個(gè)槽中繞組都是單層； 線圈引出線采取Υ接法，即三個(gè)繞組的x、y、z聯(lián)結(jié)在一起，不引出，由a、b、c 引出；所
述三相單層繞組三相互差120°電角度，構(gòu)成對(duì)稱的三相繞組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)三相繞組，所述定子鐵芯斜槽度為 0.53個(gè)齒距。
本發(fā)明涉及一種永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)三相繞組，屬電機(jī)繞組技術(shù)領(lǐng)域。
[0002] 背景技術(shù)
一種現(xiàn)有的永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)，定子鐵芯槽數(shù)36槽，極數(shù)為8 極，相數(shù)為3相，
每極每相槽數(shù)q=3/2，為分?jǐn)?shù)槽，定子鐵芯不斜槽，按分?jǐn)?shù)槽常規(guī)設(shè)計(jì)，是節(jié)距為4 的短距
雙迭繞組，這種繞組存在下述缺點(diǎn)：（1）電機(jī)小，極數(shù)多，槽數(shù)36槽，其槽形小，在其中下雙
層繞組，槽利用率低，槽滿率高，嵌線圈困難，且線圈易受傷破損；（2）三相繞組的相電勢(shì)波
形很差，計(jì)算相電勢(shì)波形諧波含量高達(dá)21.03%，線電勢(shì)波形諧波含量也達(dá)3.35% ；電機(jī)溫升 高，振動(dòng)、噪聲大，運(yùn)行品質(zhì)差，低速轉(zhuǎn)矩小，嚴(yán)重影響電機(jī)低速運(yùn)行。
[0003] 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，對(duì)上述電機(jī)存在的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，使繞組嵌線工藝簡化、容易，能提
高槽的利用率；另外，通過改進(jìn)，能使三相繞組的相電勢(shì)和線電勢(shì)諧波含量大幅度降低，以
增大低速轉(zhuǎn)矩，并降低溫升，減小電機(jī)振動(dòng)、噪聲，提高電機(jī)運(yùn)行品質(zhì)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是，將三相對(duì)稱繞組由節(jié)距為4 的雙迭雙層繞組，改為三相對(duì)
稱繞組平均節(jié)距為4 的單層繞組；并且輔之以定子鐵芯斜槽，斜槽度為0.53個(gè)齒距。通過
這二方面的改進(jìn)，達(dá)到發(fā)明的目的。
[0005] 本發(fā)明一種永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)三相單層繞組，所述電動(dòng)機(jī)定子鐵芯36槽，極數(shù)
8 極，相數(shù)3相，所述定子鐵芯斜槽，在定子的36槽中布置三相單層繞組，a 相繞組ax 由6
個(gè)線圈組成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a 從第2槽引出，x 從第34槽引出；
b 相繞組by 由6個(gè)線圈組成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4 ；b 從第5槽引
出，y 從第36槽引出；
c相繞組cz 由6個(gè)線圈組成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c 從第8 槽引
出，z從第3槽引出；
所述三相單層繞組，平均節(jié)距為4，每個(gè)線圈匝數(shù)都相等，每個(gè)槽中繞組都是單層。線圈
引出線采取Υ接法，即三個(gè)繞組的x、y、z聯(lián)結(jié)在一起，不引出，由a、b、c 引出；所述三相單
層繞組三相互差120°電角度，構(gòu)成對(duì)稱的三相繞組。
[0006] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的有益效果是，通過技術(shù)改進(jìn)，可提高永磁伺服同步電動(dòng)
機(jī)的低速轉(zhuǎn)矩，降低三相繞組相電勢(shì)和線電勢(shì)的諧波含量，減小電機(jī)振動(dòng)、噪聲，提高電機(jī)
運(yùn)行品質(zhì)，同時(shí)，由于繞組改為單層繞組，簡化了嵌線的工藝，降低了電機(jī)溫升，大大提高了
產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0007] 本發(fā)明適用于永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)。
[0008] 附圖說明
附圖1為本發(fā)明的三相繞組展開圖。
具體實(shí)施方式
[0009] 本發(fā)明在一種永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)上具體實(shí)施，該永磁伺服同步電動(dòng)機(jī)定子槽數(shù)
為36槽，極數(shù)為8 極，相數(shù)為3相，其定子鐵芯采取斜槽措施，斜槽度為0.53個(gè)齒距，采取
定子斜槽極大地削弱了齒諧波，也較大程度削弱了5 次以上的其它次諧波，同時(shí)減少了齒
槽轉(zhuǎn)矩。
[0010] 本發(fā)明實(shí)施例在定子鐵芯的36槽中布置三相對(duì)稱的單層繞組，分別為ax、by、cz，
如附圖所示。
[0011] a相繞組ax 由6個(gè)線圈組成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a從第2槽
引出，x 從第34槽引出；
b 相繞組by 由6個(gè)線圈組成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4 ；b 從第5槽引
出，y 從第36槽引出；
c相繞組cz 由6個(gè)線圈組成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c 從第8 槽引
出，z從第3槽引出。
[0012] 本發(fā)明實(shí)施例三相單層繞組，平均節(jié)距為4，每個(gè)線圈匝數(shù)都相等，每個(gè)槽中繞組
都是單層。線圈引出線采取Υ接法，即三個(gè)繞組的x、y、z聯(lián)結(jié)在一起，不引出，由a、b、c
引出；所述三相單層繞組三相互差120°電角度，構(gòu)成對(duì)稱的三相繞組。
[0013] 本實(shí)施例采用三相單層繞組，嵌線容量，工藝簡單；節(jié)省了工時(shí)和層間絕緣材料
提高了槽的利用率。
[0014] 本實(shí)施例三相單層繞組，計(jì)算其相電勢(shì)波形諧波含量僅為10.38%，比原常規(guī)雙
層繞組的21.03% 下降50.64% ；其線電勢(shì)波形諧波含量僅為0.76%，比原常規(guī)雙層繞組的
3.35% 下降77.31%，諧波含量都大幅度降低，這有利于加大低速轉(zhuǎn)矩，降低溫升，減少振動(dòng)、
噪聲等，提高了電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)。
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