本實用新型適用于印刷機械，尤其是一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備。隨著印后設(shè)備市場競爭的日趨激烈，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量是各位商家贏得競爭的主要方法。
目前印后設(shè)備傳動部分廣泛采用的主傳動方式為電機帶動氣動離合器再帶動蝸 桿，蝸桿帶動蝸輪從而由曲軸帶動連桿組件再帶動動平臺的上下運動；曲軸同時傳遞運動給間歇機構(gòu)，間歇機構(gòu)帶動扭力限制器，扭力限制器帶動牙排鏈輪從而帶動牙排間歇運動。 由于間歇機構(gòu)已將靜止- 轉(zhuǎn)動的角度固定所以角度就不可調(diào)整，制約了設(shè)備的整體運行速度，受機械結(jié)構(gòu)所局限，靜止與啟動都會有時間差導(dǎo)致加工精度受到影響。同時由于傳動關(guān) 系復(fù)雜占據(jù)了龐大的空間。
實用新型內(nèi)容 ： 本實用新型的目的在于設(shè)計一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù) 的不足，本實用新型通過兩套伺服電機直接帶動各傳動，即主機部的動平臺由伺服電機單獨驅(qū)動，牙排鏈條也由伺服電機單獨驅(qū)動，來實現(xiàn)整機的協(xié)調(diào)動作，通過設(shè)置的動作程序， 就可實現(xiàn)所需要的功能。本實用新型的技術(shù)方案：一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備，包括輸紙部、收紙部和安裝有兩個后鏈輪、牙排、牙排鏈條、上平臺、主傳動鏈輪、下平臺、連桿組件、曲軸、鏈輪軸及主鏈輪的主機部，所述主傳動鏈輪和主鏈輪分別安裝在鏈輪軸兩側(cè)；所述牙排鏈條為兩條，分別嚙合于主傳動鏈輪和一個后鏈輪上以及主鏈輪和另一個后鏈輪上，構(gòu)成兩個平行的閉合線路；所述牙排安裝在牙排鏈條上；所述曲軸與連桿組件連接；所述連桿組件與下平臺 連接；其特征在于它還包括鏈輪傳動裝置和主機傳動裝置，所述鏈輪傳動裝置連接主傳動 鏈輪；所述主機傳動裝置連接曲軸。 所述鏈輪傳動裝置由鏈輪伺服電機、主鏈輪減速機及扭力限制器構(gòu)成；所述鏈輪伺服電機連接主鏈輪減速機，主鏈輪減速機連接扭力限制器，扭力限制器連接主傳動鏈輪。所述主機傳動裝置由主伺服電機及主機減速機構(gòu)成；所述主伺服電機與主機減速機連接，主機減速機與曲軸連接。所述主機傳動裝置由主伺服電機、主機減速機及傳動裝置構(gòu)成；所述主伺服電機與主機減速機連接；所述主機減速機依傳動裝置與曲軸連接，所述傳動裝置由蝸桿與蝸輪構(gòu)成，蝸桿與蝸輪嚙合；所述蝸桿與主機減速機連接，所述蝸輪與曲軸固定連接。本實用新型的工作過程：(1) 設(shè)定鏈輪伺服電機和主伺服電機驅(qū)動器參數(shù)，使之 間的運轉(zhuǎn)動作協(xié)調(diào)一致；(2) 鏈輪伺服電機通過主鏈輪減速機帶動扭力限制器轉(zhuǎn)動，與其連接的主傳動鏈輪和主鏈輪隨之轉(zhuǎn)動，連接在牙排鏈條上的牙排叼紙運行；(3) 牙排叼紙運行至下平臺和上平臺之間的工作位置；(4) 主伺服電機帶動主機減速機再帶動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸帶動連桿組件，連桿組件帶動下平臺上下運動；(5) 下平臺至****位停留后與上平 臺距離最近，安裝其上的附件完成對停留在此工作位置的紙張的加工；(6) 重復(fù)(1)- (5) 的 步驟，完成對叼到此工作位置的單張紙的加工。所述步驟(4) 中主機減速機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動與其嚙合的蝸輪轉(zhuǎn)動，從而使與蝸輪固定連接的曲軸開始轉(zhuǎn)動。本實用新型的優(yōu)越性在于：1、無軸傳動，節(jié)省各傳動環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡化、緊湊，節(jié)省空 間；2、采用伺服直接驅(qū)動主機更柔性，適用性更廣；3、提高加工精度，靜止與轉(zhuǎn)動更精確。 附圖說明 ：
圖1 為本實用新型所涉一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-1、圖2-2 為本實用新型一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備中主機傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3 為本實用新型一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備中鏈輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中：1 為后鏈輪，2 為牙排，3 為牙排鏈條，4 為上平臺、5 為主傳動鏈輪，6 為鏈輪 伺服電機，7 為輸紙部，8 為主機部，9 為下平臺，10 為連桿組件，11 為主伺服電機，12 為收紙 部，13 為主機減速機，14 為曲軸，15 為蝸輪，16 為蝸桿，17 為主鏈輪減速機，18 為扭力限制 器，19 為鏈輪軸，20 為主鏈輪。
具體實施方式 ：
實施例1 ：一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備(見圖1)，包括輸紙部7、收紙部12 和安 裝有兩個后鏈輪1、牙排2、牙排鏈條3、上平臺4、主傳動鏈輪5、下平臺9、連桿組件10、曲軸14、鏈輪軸19 及主鏈輪20 的主機部8，所述主傳動鏈輪5 和主鏈輪20 分別安裝在鏈輪 軸19 兩側(cè)；所述牙排鏈條3 為兩條，分別嚙合于主傳動鏈輪5 和一個后鏈輪1 上以及主鏈輪20 和另一個后鏈輪1上，構(gòu)成兩個平行的閉合線路；所述牙排2 安裝在牙排鏈條3 上；所 述曲軸14 與連桿組件10 連接；所述連桿組件10 與下平臺9 連接；其特征在于它還包括鏈輪傳動裝置和主機傳動裝置，所述鏈輪傳動裝置連接主傳動鏈輪5 ；所述主機傳動裝置連 接曲軸14。
所述鏈輪傳動裝置(見圖3) 由鏈輪伺服電機6、主鏈輪減速機17 及扭力限制器 18 構(gòu)成；所述鏈輪伺服電機6 連接主鏈輪減速機17，主鏈輪減速機17 連接扭力限制器18，扭力限制器18 連接主傳動鏈輪5。
所述主機傳動裝置(見圖2-1) 由主伺服電機11及主機減速機13 構(gòu)成；所述主伺 服電機11 與主機減速機13 連接，主機減速機13 與曲軸14 連接。本實施例的工作過程：(1) 設(shè)定鏈輪伺服電機6 和主伺服電機11 驅(qū)動器參數(shù)，使 之間的運轉(zhuǎn)動作協(xié)調(diào)一致；(2) 鏈輪伺服電機6 通過主鏈輪減速機17 帶動扭力限制器18轉(zhuǎn)動，與其連接的主傳動鏈輪5 和主鏈輪20 隨之轉(zhuǎn)動，連接在牙排鏈條3 上的牙排2 叼紙 運行；(3) 牙排2 叼紙運行至下平臺9 和上平臺4 之間的工作位置；(4) 主伺服電機11 帶動主機減速機13 再帶動曲軸14 轉(zhuǎn)動，曲軸14 帶動連桿組件10，連桿組件10 帶動下平臺9 上下運動；(5) 下平臺9 至****位停留后與上平臺4 距離最近，安裝其上的附件完成對停留在此工作位置的紙張的加工；(6) 重復(fù)(1)- (5) 的步驟，完成對叼到此工作位置的單張紙的 加工。
實施例2 ：一種伺服電機驅(qū)動的印刷設(shè)備(見圖1)，包括輸紙部7、收紙部12 和安 裝有兩個后鏈輪1、牙排2、牙排鏈條3、上平臺4、主傳動鏈輪5、下平臺9、連桿組件10、曲軸14、鏈輪軸19 及主鏈輪20 的主機部8，所述主傳動鏈輪5 和主鏈輪20 分別安裝在鏈輪軸19 兩側(cè)；所述牙排鏈條3 為兩條，分別嚙合于主傳動鏈輪5 和一個后鏈輪1 上以及主鏈輪20 和另一個后鏈輪1上，構(gòu)成兩個平行的閉合線路；所述牙排2 安裝在牙排鏈條3 上；所 述曲軸14 與連桿組件10 連接；所述連桿組件10 與下平臺9 連接；其特征在于它還包括鏈輪傳動裝置和主機傳動裝置，所述鏈輪傳動裝置連接主傳動鏈輪5 ；所述主機傳動裝置連曲軸14。
所述鏈輪傳動裝置(見圖3) 由鏈輪伺服電機6、主鏈輪減速機17 及扭力限制器18 構(gòu)成；所述鏈輪伺服電機6 連接主鏈輪減速機17，主鏈輪減速機17 連接扭力限制器18，扭力限制器18 連接主傳動鏈輪5。
所述主機傳動裝置(見圖2-2) 由主伺服電機11、主機減速機13 及傳動裝置構(gòu)成； 所述主伺服電機11 與主機減速機13 連接；所述主機減速機13 依傳動裝置與曲軸14 連接，
所述傳動裝置由蝸桿16 與蝸輪15 構(gòu)成，蝸桿16 與蝸輪15 嚙合；所述蝸桿16 與主機減速 機13 連接，所述蝸輪15 與曲軸14 固定連接。
本實施例的工作過程：(1) 設(shè)定鏈輪伺服電機6 和主伺服電機11 驅(qū)動器參數(shù)，使 之間的運轉(zhuǎn)動作協(xié)調(diào)一致；(2) 鏈輪伺服電機6 通過主鏈輪減速機17 帶動扭力限制器18 轉(zhuǎn)動，與其連接的主傳動鏈輪5 和主鏈輪20 隨之轉(zhuǎn)動，連接在牙排鏈條3 上的牙排2 叼紙運行；(3) 牙排2 叼紙運行至下平臺9 和上平臺4 之間的工作位置；(4) 主伺服電機11 帶動主機減速機13 再帶動曲軸14 轉(zhuǎn)動，曲軸14 帶動連桿組件10，連桿組件10 帶動下平臺9 上下運動；(5) 下平臺9 至****位停留后與上平臺4 距離最近，安裝其上的附件完成對停留在此工作位置的紙張的加工；(6) 重復(fù)(1)- (5) 的步驟，完成對叼到此工作位置的單張紙的加工。所述步驟(4) 中主機減速機13 帶動蝸桿16 轉(zhuǎn)動，蝸桿16 帶動與其嚙合的蝸輪15 轉(zhuǎn)動，從而使與蝸輪15 固定連接的曲軸14 開始轉(zhuǎn)動。
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