MLDS3820型號的產品可采用±10模擬信號的速度模式控制；CLK/DIR脈沖信號的步進模式控制；PWM信號的速度模式控制；RS232串口速度模式、位置模式控制；通過RS232接口設置參數(shù)，在計算機上調試參數(shù)，可以直觀監(jiān)測電機運行曲線，也可以通過計算機直接控制驅動器運行；PID數(shù)字化存儲，不需電位器調節(jié)，便于批量生產；編碼器差分輸入、單端輸入均可，四倍頻解碼；外部零位信號輸入；外部制動輸入；過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控保護；超低發(fā)熱！PWM開關頻率高達50KHZ，控制低電感量電機不用加扼流線圈，從原理上保護電機和驅動器；適合驅動永磁直流伺服電機、空心杯直流伺服電機、力矩電機；功率400W以內，過載能力達800W；速度、位置的四象限控制。
《伺服運控管理系統(tǒng)》軟件可以連接驅動器，進行參數(shù)設置、PID調試、運行效果監(jiān)測，在調試和監(jiān)測過程中，采用圖形曲線顯示，用戶可以直觀、方便的調試出理想的參數(shù)，滿足不同應用場合的需求。
產品應用領域：機器人、醫(yī)療、軍工、儀表、紡織、包裝等。
一．概述
1．型號說明
2．適用范圍
3．使用條件
二．功能技術指標
1．主要功能
2．技術參數(shù)
三．端口說明
1．接口定義
2．接口說明
3．串口連接
4．安裝尺寸(單位：mm)
四．軟件協(xié)議
1．串口協(xié)議
2．指令結構
3．基本指令
4．速度控制指令
5．位置控制指令
6．步進模式控制指令
7．PID及運動參數(shù)指令
8．狀態(tài)監(jiān)測指令
五．操作說明
1．初始化設置
2．模擬信號速度控制模式
3．PWM 速度控制模式
4．RS232 速度控制模式
5．RS232 位置控制模式
6．步進控制模式（脈沖＋方向模式）
六．故障保護與復位
1．安全級別
2．故障保護依據
3．故障信息讀取
七．參數(shù)設置與 PID調試
1．參數(shù)設置
2．參數(shù)保存
3．PID調試
4．運行狀態(tài)監(jiān)測
八．應用舉例
1．初始化設置
2．PWM 信號速度控制
3．模擬信號速度控制
4．RS232 串口速度控制
5．RS232 串口位置控制
6．步進模式
九．常見問題
1．ENA/DIS指令和外部使能信號EN的關系
2．關于SBS急停指令
3．關于讀取速度指令GV
4．關于ESA指令
聯(lián)系郵箱：zuojian0513@163.com 電話：010-67185922 QQ：717691920 |
