上圖中是時代超群6NM的伺服電機130AEA18030-SH3。此電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。配套超高精密的是PL系列，也就是上圖減速機，主要配時代超群伺服產(chǎn)品，精度更高，回差****可到3弧分，可配伺服電機，鍵槽式輸入，固定更牢固穩(wěn)定，無間隙。普通的精度會在20弧分 精密的則在8弧分以內(nèi) ****可達到3弧分。 
配套驅(qū)動DM-26EA采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 
伺服驅(qū)動器可添加串口，可做成485或者232，插頭為通用插頭，線可以我公司負責焊好，提供上位機調(diào)試軟件，來做簡單的控制測試。如果需要更為復雜的控制，或者向二次開發(fā)串口程序，可以搭配時代超群串口控制器
CS20-1是我公司****研發(fā)的智能步進/伺服電機脈沖發(fā)生器，具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩(wěn)定等特點。用途廣泛可實現(xiàn)各種自動化產(chǎn)業(yè) 例如:自動制袋機，自動切分機，粉劑包裝機。 
此款控制器可開發(fā)專機控制器。控制預留串口功能，可根據(jù)需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由客戶定制，本公司****研發(fā)出一種控制方式，即在第一軸的電機運動過程中，可按照條件啟動第二軸電機，在不影響第一軸電機運行的情況下，啟動第二軸電機，按照系統(tǒng)的升降速運行到指定速度，以及指定距離，保證不會丟步，此控制方式好多場合非常需要，但市面上無此種控制，如果有需要可以與本公司聯(lián)系。
連接好232通信線，打開軟件，在通信端口一列選擇你的設備，然后點打開，此時可以點動正傳，反轉等實現(xiàn)具體的操作 串口測試視頻：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1miA1ca0 密碼：u4c6 二次開發(fā)指令如下：
1.定速運行,不指定終點(視頻下載地址：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1eR7Fqlc 密碼：80un) 正向:0x55,0xaa,0x06,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3; 負向:0x55,0xaa,0x06,0x0A,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;
speed=速度(范圍:400-40000)
比如,需要控制器以2400HZ的速度朝正向運行,則指令是: 十進制:2400 16進制:0x0960 0x55,0xaa,0x06,0x09,0x60,0x09,0x00,0x00,0x00,0xc3;
2.定速運行,指定終點 ****運動:0x55,0xaa,0x07,speed,steps,0xc3; 增量運動:0x55,0xaa,0x08,speed,steps,0xc3; speed=速度(2個字節(jié),400-40000) steps=距離(4個字節(jié),支持負值)
3.暫停運行 0x55,0xaa,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;
4.回程序零 0x55,0xaa,0x07,speed,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3
5.回機械零 朝正向:0x55,0xaa,0x0b,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3 朝負向:0x55,0xaa,0x0b,0x0a,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3
6.取狀態(tài) 0x55,0xaa,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3; 取當前的控制的狀態(tài),返回一共8個字節(jié) 第1-4字節(jié),當前坐標,long型,高位在前,低位在后 第5-6字節(jié),當前定時器值,根據(jù)下面公式,可得到實際速度值 speed=14745600/(65535 + 46 - (buff[4]<<8+buff[5])),此值計算結果為設定速度. 第7字節(jié)表示輸入狀態(tài)(0,表示輸入有效,1表示輸入無效) bit2:正限 bit3:零點 bit4:負限 bit5:入四 第8字節(jié)表示當前的工作狀態(tài) 0x00:上電復位 0x01:定量 0x02:未定義 0x04:手動 0x08:回零 0x10:未定義 0x20:停止
7.輸出 0x55,0xaa,0x0d,port,status,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3 port取值為1或者2,代表輸出口1和輸出口2 status取值為0或者非0,0代表關閉輸出,1代表打開輸出.
上面數(shù)據(jù)中,speed 為unsigned int 型,steps為 long 型
參數(shù)操作說明 按下OK鍵,AUTO燈亮,按下左鍵進入?yún)?shù)設定 參數(shù)含義可參考CS20-1S說明書 SPD參數(shù)也就是HF 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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