步進(jìn)電機(jī)控制器 驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)如何接線。

作者：張猛

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    接線之前我們需要大概了解，控制器需要發(fā)送什么信號(hào)，才能控制驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而操縱電機(jī)。

圖一：

注意：

（1）t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR 至少5μs，確定為高。

一般情況下建議ENA+ 和ENA- 懸空即可。

（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 確定其狀態(tài)高或低。

（3）t3：脈沖寬度至少不小于2.5μs。

（4）t4：低電平寬度不小于2.5μs

μs =微秒

信號(hào)滿足了以上的條件就可以精準(zhǔn)的控制器電機(jī)了。

控制器分類常見(jiàn)的有的PLC 單片機(jī) 控制卡等。

現(xiàn)在來(lái)大家介紹下常用的接線方式 ：

共陽(yáng)極接法

共陽(yáng)極接法目前是市場(chǎng)上最為普遍的接法，共陽(yáng)的****特點(diǎn)就是抗干擾性強(qiáng)。

共陰極接法

差分接法：

接線端口的另一些名稱：

脈沖=CP;PU;PP;PUL;

方向=DR;DIR;PD;

脫機(jī)=使能；EN。

公共正=OPTO；VCC；公共端。

公共負(fù)=GND；0V；

=電阻，因?yàn)橛行┛刂破鞯男盘?hào)是24V的，但是需要接的驅(qū)動(dòng)器只能接收5V信號(hào)，所以到時(shí)候就需要接電阻降壓限流了。不同的電壓對(duì)應(yīng)不同電阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K

作者：張猛

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