第一步：確定步進(jìn)電機(jī)的步距角,這個電機(jī)上會標(biāo)明的.比如說,1.8度,則一個圓周360/1.8=200,也就是說電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要200個脈沖.
第二步：確定電機(jī)驅(qū)動器設(shè)了細(xì)分細(xì)分沒有,查清細(xì)分?jǐn)?shù),可以看驅(qū)動器上的撥碼.比如說4細(xì)分,則承上所述,200*4=800,等于說800個脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)一周.
第三步：確定電機(jī)軸一周的長度或者說導(dǎo)程：如果是絲杠,螺距*螺紋頭數(shù)=導(dǎo)程,如果是齒輪齒條傳動,分度圓直徑(m*z)即為導(dǎo)程,導(dǎo)程/脈沖個數(shù)=一個脈沖的線位移.
什么是細(xì)分呢？和幾相是一個意思嗎？和幾相沒關(guān)系嗎？
答： 細(xì)分和相數(shù)沒關(guān)系。以1.8度為例，原來一個脈沖走1.8度，現(xiàn)在改為4細(xì)分，那么現(xiàn)在一個脈沖只能走1.8/4度了。細(xì)分越多，每個脈沖的步進(jìn)長度越短。細(xì)分的多少可由驅(qū)動器設(shè)置。
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