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如何利用步進電機控制一款線性導軌做直線往復運動(LP)
2018年2月5日


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有許多新客戶是剛剛接觸導軌滑臺和步進電機,不清楚怎么利用步進電機帶動絲桿傳動,首先要明確,導軌滑臺是通過步進電機轉動帶動絲桿的移動來運動的,步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元步進電機件。那么就需要驅動器來接收脈沖信號并轉化為步進電機的角位移,當然還需要要發(fā)送脈沖的控制器或者PLC,還需要給控制器或者驅動器供電的開關電源等。這些是最基本的構成要素。

具體操作步驟

電機和導軌組裝,時代超群提供配套組裝服務

電機接驅動:紅綠一相  黃藍一相 分別接到驅動器的A B相 正負不分

驅動接控制:控制器的5V信號公共端接驅動器脈沖+和方向+ 

                    控制器的方向接驅動器的方向-

                    控制器的脈沖接驅動器的脈沖-

                    控制器的電源接所需電源(控制器為24V供電)

開關電源接驅動器和控制器:開關電源的L~N接220  開關電源的V+接驅動器正極

                                            電源的COM接驅動器的負極

接好線之后把驅動器調(diào)到16細分(可根據(jù)客戶要求調(diào)節(jié)薄碼開關)

控制器編程為200*16=3200個脈沖轉一圈編程好,就可以對電機進行具體控制。

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CBX系列線性滾珠絲杠直線導軌滑臺水平載重30kg,垂直載重10kg,定位精度0.03MM,例如CBX1204-100,有效行程100mm,絲杠規(guī)格為1204滾珠絲杠,即12mm直徑,4mm導程,有效行程可做到1500mm,可做成1605、1610規(guī)格的滾珠絲杠,可配42/57步進電機、無刷電機,60閉環(huán)伺服電機等。

搭配57HBP56AL4兩相混合式步進電機 步距角1.8° 扭矩0.9N.m,電流3A,機身高56MM,出軸長22mm,軸徑Φ6MM或者Φ8MM,圓軸或者銑扁均可定制,此款電機結構簡單、可靠性高、經(jīng)濟耐用;適配各類兩相步進電機驅動器;高速大力矩、低噪音;可靠性強,溫升小、運行平穩(wěn)

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配套ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細分驅動器,特別適合大批量低成本用途,同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術,比市面上大多數(shù)驅動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種,SW4 可設置靜止半流,極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅動器的尺寸也較小,和市面上的驅動器相比,****競爭力和吸引力。ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格,高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A(均值3.0A);三態(tài)電流控制技術電機發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4,6,8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入,脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能;雙極恒流PWM 驅動輸出。

配套CS20-1是我公司****研發(fā)的智能步進/伺服電機脈沖發(fā)生器,具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩(wěn)定等特點。用途廣泛可實現(xiàn)各種自動化產(chǎn)業(yè) 例如:自動制袋機,自動切分機,粉劑包裝機。

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此款控制器可開發(fā)專機控制器?刂祁A留串口功能,可根據(jù)需要增加電腦控制端,也可做為第二軸輸出,具體控制方式可由客戶定制,本公司****研發(fā)出一種控制方式,即在第一軸的電機運動過程中,可按照條件啟動第二軸電機,在不影響第一軸電機運行的情況下,啟動第二軸電機,按照系統(tǒng)的升降速運行到指定速度,以及指定距離,保證不會丟步,此控制方式好多場合非常需要,但市面上無此種控制,如果有需要可以與本公司聯(lián)系。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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