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上電后驅(qū)動器控制60伺服電機(jī)自動找原點(diǎn)后反轉(zhuǎn)到Z信號，保證原點(diǎn)精度，57無刷伺服自動找Z信號，保證同步角度，快速平穩(wěn)，分六段定位，高速返回，快速分三段定位，高速旋轉(zhuǎn)同步。整個過程 運(yùn)行流暢，無任何卡頓情況！ 其中60伺服型號為60A3A02030-SC0,200W直流伺服。電壓36V,功率200W, 扭矩0.63 NM,止口50MM, 孔距50MM, 軸長27 MM,軸徑14 MM,鍵槽5MM. 配套驅(qū)動器為DM-055B,如下圖: 
具有運(yùn)行噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低的特點(diǎn)。電機(jī)編碼器采用2500線編碼器，特別適合需要高轉(zhuǎn)速，低噪音的場合。廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。低壓伺服電機(jī)運(yùn)行十分平穩(wěn)，振動噪音及發(fā)熱極小，極數(shù)8，額定轉(zhuǎn)速3000RPM，****轉(zhuǎn)速1RPM，電機(jī)長度130MM。 57無刷伺服電機(jī)70W型號為57B2C0730-SC0,電壓24V,功率70W,扭矩0.22Nm ,止口38.1 MM,孔距47.1 MM,軸長26MM, 軸徑8MM. 如下圖： 
配套驅(qū)動器DMS-055A,支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī)；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式�？梢栽O(shè)定驅(qū)動器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制，并提供PC機(jī)測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 控制器型號為DY-IS,DY-IS步進(jìn)/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點(diǎn)。如下圖： 
電機(jī)及其配套的優(yōu)勢如下：
�、烹姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；
�、齐姍C(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有****的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）；
⑶由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性；
�、葍�(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；
�、捎捎跊]有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
�、孰姍C(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本；
�、藘H僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；
�、逃捎谒俣日扔诿}沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
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