 
上圖為客戶一套工藝加工設備用直線導軌滑臺，滑臺垂直負載很輕，就是上色筆，但是客戶要求速度比較快，所以配的事閉環(huán)步進電機，高速性能更好，但是問題來了，客戶實際使用的時候，碗邊上色時總是有一塊上色出問題，如圖，是什么原因呢，應該怎么解決呢？ 我們先來看看客戶用的是什么產(chǎn)品
60EBP143ALC-TF0閉環(huán)步進，靜轉(zhuǎn)矩4.0Nm，電流5.8A，想電阻0.36Ω，想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長和電機線長為1800mm。電流范圍0~6.5A,具體參數(shù)如下配套驅(qū)動器驅(qū)動器ZDM-2HA560 是我公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動器，采用****專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環(huán)控制技術，從而****克服開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的57系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。 其實這個主要是因為閉環(huán)步進電機剛性不夠硬的緣故，在聽脈沖的時候，電流小自鎖力不夠?qū)е碌�，不能立馬到位停止，此時換成可以調(diào)節(jié)剛性的數(shù)字式驅(qū)動器ZDM-2HA865驅(qū)動器，把剛性調(diào)硬即可。 
驅(qū)動器ZDM-2HA865為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。
如何調(diào)節(jié)剛性：106 調(diào)大 剛性減弱 ，調(diào)小 剛性強 107 默認95%，調(diào)成****
上圖為客戶定做的一套十字模組，一臺GBX1610J-500-150型材直線導軌，有效行程500MM，導軌寬150mm,16mm絲桿，10MM的導程。一款GBX1610J-300-80型材直線導軌，有效行程300MM，導軌寬80mm,16mm絲桿，10MM的導程。一款鏈接兩根導軌十字組裝的十字路連接片。搭配的是86和60的閉環(huán)步進電機，效率比普通的開環(huán)電機提高了很多。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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