上圖為時(shí)代超群一款響應(yīng)速度快，高速力矩大的42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝，適用于高速傳動(dòng)，比如雕刻機(jī)，繡花機(jī)，3D打印機(jī)等設(shè)備，電機(jī)42EBP50ALC-TFA電機(jī)扭矩0.28NM，電流2.5A,電機(jī)編碼器線1000線，高速響應(yīng)好，廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),需要高速高力矩的場(chǎng)合。具體參數(shù)如下 
配套驅(qū)動(dòng)HBS57采用****專(zhuān)用電機(jī)控制DSP芯片和矢量閉環(huán)控制技術(shù)，****克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)明顯提升電機(jī)高速性能、降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動(dòng)，提升機(jī)器加工速度和精度，降低機(jī)器能耗。在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)及時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。HBS57適配57、60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，方便傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)方案升級(jí)，成本僅相當(dāng)于交流伺服系統(tǒng)的50% 下面就42小型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)搭配HBS57驅(qū)動(dòng)上電以后電機(jī)異響如何解決？ 按照如下方式接好電機(jī)和驅(qū)動(dòng)的連接線 
上電以后有滋滋電流聲音，多半是電流的聲音，此時(shí)可以通過(guò)更改驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)來(lái)解決。 
首先鏈接好串口線，打開(kāi)調(diào)試軟件：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1TupxpBv4Q9DXA6PEWuDXzQ 密碼：psl8 串口線定義如下：  
其次把軟件的調(diào)電流環(huán)比例增益 數(shù)值為1000 
這樣保存以后，從新上電，電機(jī)的異響就沒(méi)有了。 閉環(huán)套裝具有如下特點(diǎn);
1：低發(fā)熱（靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應(yīng)（先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，步進(jìn)伺服速度可到500-2000RPM） 4：適用行業(yè):點(diǎn)膠機(jī)/木工機(jī)/焊接機(jī)/螺絲機(jī)/拉鏈機(jī)/繞線機(jī)/貼片機(jī)/包裝機(jī)/雕刻機(jī)/激光機(jī)/LED/電子設(shè)備
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