 
上圖中是時代超群交流伺服電機80AEA07530-SH3。電機扭矩1.27NM,功率750W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，法蘭寬80MM，編碼器線2500線，此電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。 客戶收到產(chǎn)品之后，測試速度和聲音都很正常，裝上設(shè)備以后，速度一塊，聲音很響還抖動，是什么原因呢。客戶沒有帶負(fù)載。 其實對伺服進(jìn)行一下剛性的調(diào)節(jié)就可以了 自動剛性調(diào)節(jié)——增益調(diào)諧
增益調(diào)諧是通過調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間、指令濾波器等）來優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整伺服增益時，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值，不可進(jìn)行極端設(shè)置。 一般情況下，高剛性機械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對于低剛性機械，提高伺服增益反而可能會產(chǎn)生振動，帶來負(fù)面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示:
電機執(zhí)行到Fn018后，長按驅(qū)動器SET保存，后出一個值，把這個值填寫到pn259中，來看看電機是否抖動，如果還是抖動的話，需要進(jìn)一步降低剛性等級 
逐步降低數(shù)值，知道震動，異響的降低。如果還不滿足要求，可以手動增益調(diào)整 
十個數(shù)值的調(diào)整。
DM系列交流伺服電機驅(qū)動器 配套的DM系列高性能伺服電機驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 代超群伺服電機型號及參數(shù)表如下： 
另外還有高壓系列 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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