 ![GR(6D@}Z7VQ$QW@K]N]MA1O.png](/ueditor/asp/upload/image/20181112/15419756667458692.png "GR(6D@}Z7VQ$QW@K]N]MA1O.png")
上圖為HBX1605-200直線滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)重型雙線軌，客戶選用的是1605絲桿，1605是指滾珠絲杠直徑16，05是指螺距，螺距就是電機(jī)360度（也就是一圈）走的毫米以此類推1204,1605,1610,2005,2010……尺寸圖如下： ![B4OBKP9F0H1`{C}1C4C]A)0.png](/ueditor/asp/upload/image/20181112/15419758357469953.png "B4OBKP9F0H1`{C}1C4C]A)0.png")
直線導(dǎo)軌現(xiàn)在主要應(yīng)用在自動(dòng)化機(jī)械上,并且被廣泛的使用,特別是方形導(dǎo)軌也可以用于帶預(yù)載荷的情況,到目前為止,采用球形滾珠元件的軸承.效果還是非常明顯的,值得注意的是,如果在不提高包絡(luò)尺寸的情況下需要比方形滾珠導(dǎo)軌更高的載荷能力,所以方形和圓形的一起配合使用,效果是不言而喻的. 客戶配套用的電機(jī)是57D2R0510-SJ0,額定電壓24V,額定功率50W.為直流一體化力矩伺服。  
扭矩 | 0.48NM | 額定轉(zhuǎn)速 | 1000RPM | ****轉(zhuǎn)速 | 1500RPM | 功率 | 50W |
一．產(chǎn)品特性
1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。 2. 14對(duì)級(jí)永磁電機(jī)，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 5. FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動(dòng)回位。 8. 16位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 二、針對(duì)絲桿負(fù)載如何計(jì)算選型？ 首先介紹下扭矩，先用400W電機(jī)，1.3NM。負(fù)載是5mm螺距的絲桿，就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng)5mm，這樣的話，負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那電機(jī)能提供的推力就是經(jīng)過絲桿傳動(dòng)的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N 那能推動(dòng)負(fù)載的重量就大約是80KG，這個(gè)是垂直的，平推可以稍微大些。由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距離較短，所以驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) （加速度可以較大，如20000，位置環(huán)KP可以較大，如3000）。伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。 另外為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性,這就對(duì)直線導(dǎo)軌的自動(dòng)化功能有了更高的要求. 因客戶之前選用的是普通導(dǎo)軌配合步進(jìn)電機(jī)來(lái)用，首先速度上不是很滿意，其次負(fù)載5-10公斤情況下發(fā)熱與噪音均很明顯。更換導(dǎo)軌與電機(jī)配套方案后，問題全部解決。所以在選型時(shí)一定要配合來(lái)選。 具體可咨詢：技術(shù) 楊工18001308796 QQ：1755105676 相關(guān)閱讀：
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