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一體伺服運(yùn)行換向的時(shí)候感覺(jué)沒(méi)有緩沖、不平滑如何處理? (YSS)
2019年2月19日

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上圖為:直流一體化力矩伺服      型號(hào):57D2R0510-SJ0

主要特點(diǎn):

1、15 位****編碼器,一圈脈沖高達(dá) 32768。

2. 14 對(duì)級(jí)永磁電機(jī),大扭力輸出。

3. 一體化伺服,簡(jiǎn)化接線,體積超小。

4. 低噪音,低振動(dòng),高速定位,高可靠性。

5. FOC 場(chǎng)定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán)。

6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。

7. 上電可以自動(dòng)回位。

8. 16 位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。

10. 位置模式,支持脈沖+方向信號(hào)

11. 具有堵轉(zhuǎn),過(guò)熱保護(hù) 。

    當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中換向的時(shí)候感覺(jué)沒(méi)有緩沖、不平滑,出現(xiàn)此種現(xiàn)像,該如何調(diào)試參數(shù)?

    答:電機(jī)加速度改小就可以。此款電機(jī)的具體參數(shù)如下:

電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10%

電流 2.2A 

電機(jī)參數(shù) 扭矩 0.48NM 

額定轉(zhuǎn)速 1000RPM 

****轉(zhuǎn)速 1500RPM 

功率 50W 

反饋信號(hào) 單圈 15 位磁電編碼器(單圈 32768 脈沖)

冷卻方式 自然冷卻

重量 3

位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz

脈沖指令模式 脈沖+方向, A 相+B 相

電子齒輪比 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535

位置采樣頻率 2KHz

保護(hù)功能 堵轉(zhuǎn)報(bào)警

通信接口 RS485(modbusRTU 19200,8,N,1)

使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0~40°

電機(jī)允許****溫度 85°

濕度 5~95%

    根據(jù)控制器輸出信號(hào)的不同來(lái)選擇是否使用內(nèi)部加減速曲線。

    使用內(nèi)部加速曲線:

    當(dāng)電機(jī)加速度小于 60000 時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)使能內(nèi)部加減速曲線,具體加速度的大小就和設(shè)置的值相同。

    使用場(chǎng)合:使用內(nèi)部加速曲線,會(huì)產(chǎn)生滯后脈沖的現(xiàn)象,一些不需要實(shí)時(shí)跟隨的場(chǎng)合,可以使用內(nèi)部加速曲線 。有些控制器,脈沖直接給到對(duì)應(yīng)速度的頻率,沒(méi)有加減速的情況,就使用內(nèi)部加減速曲線,可以降低控制器編程難度。

    禁止內(nèi)部加速曲線:

    當(dāng)電機(jī)加速度大于等于 60000 時(shí),驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外部脈沖的加減速允許,內(nèi)部加速度無(wú)效。

    使用場(chǎng)合:例如雕刻機(jī),控制器輸出的脈沖就是有加減速的,就不需要驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加速曲線,如果這個(gè)時(shí)候使用,會(huì)滯后于實(shí)際的脈沖。

    伺服技術(shù)咨詢 楊工:18001308796  QQ:1755105676

    

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