我們先看一下什么是直流伺服：直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。  
（圖1） （圖2） 上圖為時代超群兩款低壓直流伺服電機(jī)40A2A10030-SC0（圖1）型號40A2A10030-SC0，電壓24V、 功率100W 、扭矩0.32Nm、 止口30mm、 孔距33mm 、軸長25mm 、軸徑8mm 、 配套驅(qū)動器型號DM-055B 電機(jī)默認(rèn)配線1.5米.60A3A02030-SC0-SC0套裝（圖2）. 型號60A3A02030-SC0-SC0,電壓36V、 功率200W、 扭矩0.63Nm 、止口50mm 、孔距50mm、 軸長27 mm、軸徑14mm 、鍵槽5mm，配套驅(qū)動器為DM-806A. 一、直流低壓伺服電機(jī)可以長期堵轉(zhuǎn)嗎？堵轉(zhuǎn)力矩有多大？ 首先，伺服電機(jī)不是支持長期堵轉(zhuǎn)的。堵轉(zhuǎn)對任何電機(jī)都是致命的。 其次伺服統(tǒng)有驅(qū)動器，不會讓你長時間堵轉(zhuǎn)的，會在3S后報警停機(jī)的！ 另：堵轉(zhuǎn)時的力矩可以達(dá)到額定力矩的2-3倍。 二、哪些情況可能電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)？ 1. 線斷：接線是否正確，是否緊密，是否出現(xiàn)斷裂
2.編碼器壞：有無磕碰摔壞，是否內(nèi)部信號不通
3.電機(jī)壞：電機(jī)內(nèi)部損壞
4、實(shí)際負(fù)載就走不動：負(fù)載過大，電機(jī)選型過小 綜上所述，前期電機(jī)選型很重要。當(dāng)然選型過程中與很多參數(shù)息息相關(guān)，****咨詢專業(yè)技術(shù)人員。 技術(shù)咨詢 楊工：18001308796 QQ：18001308796 相關(guān)閱讀 體伺服機(jī)器人直流伺服力矩電機(jī)大功率250W 省空間 時代超群直流一體化力矩伺服57D2R1010-SJ0 時代超群特價交流750W伺服SD-80AEA07530套裝 70W無刷伺服電機(jī)57B2C0730-SC0B加裝剎車配套參考 時代超群57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)57EBP98ALC-TFA實(shí)用案例高速卷片機(jī)系列 |
