一般情況下，高剛性機(jī)械可通過(guò)提高伺服增益來(lái)提高響應(yīng)性。而對(duì)于低剛性機(jī)械，提高伺服增益反而可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，帶來(lái)負(fù)面作用。此時(shí)，可以通過(guò)降低剛性等級(jí)或伺服單元的各種振動(dòng)抑制功能來(lái)抑制振動(dòng)，這類型模組，或龍門組裝好以后，通常要線剛性整定，才能使用，否則就容易發(fā)生運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)等問(wèn)題，具體調(diào)節(jié)方法如下： 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示: 
具體操作步驟如下： 首先，CN2控制接口不接任何控制線。內(nèi)部使能(Pn003=0)， 其次，空載進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：FN002 
第三部，如果電動(dòng)運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題，在帶上負(fù)載，然后電機(jī)執(zhí)行到Fn018后，長(zhǎng)按驅(qū)動(dòng)器SET保存，后出一個(gè)值，注意如果是同步帶，因?yàn)閹У膹椥员容^大，整定出來(lái)的值除以3出來(lái)一個(gè)值 把這個(gè)值填寫(xiě)到pn257中 然后運(yùn)行設(shè)備，此時(shí)觀察設(shè)備是抖動(dòng)，還是震動(dòng)，震動(dòng)的話一般是嗡嗡的響，是剛性太硬了。，抖動(dòng)的話是剛性軟，分清楚這個(gè)就可以調(diào)了 主要調(diào)兩個(gè)值： PNN257 結(jié)合PN259, PN259默認(rèn)是4, 加入客戶整定出來(lái)的值是19，那么除以3，把6.5填寫(xiě)到PN257里。 此時(shí)運(yùn)行如果發(fā)現(xiàn)還是抖動(dòng)，那么吧PN259的值加1調(diào)到5 如果電機(jī)馬上吱吱響，或者嗡嗡響，說(shuō)明剛性太硬了 就需要吧PN257的值降低，可以先1個(gè)值一個(gè)值的下調(diào)，一次這樣調(diào)節(jié)，直到不再震動(dòng)或者異響 如果都跳完了，效果也還可以了，就是還有一點(diǎn)點(diǎn)抖動(dòng)。那么久0.5的值微調(diào)一下
DM系列交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 代超群伺服電機(jī)型號(hào)及參數(shù)表如下： 
另外還有高壓系列 
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