一般情況下，高剛性機(jī)械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對于低剛性機(jī)械，提高伺服增益反而可能會產(chǎn)生振動，帶來負(fù)面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動，這類型模組，或龍門組裝好以后，通常要線剛性整定，才能使用，否則就容易發(fā)生運(yùn)動抖動等問題，具體調(diào)節(jié)方法如下： 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示: 
具體操作步驟如下： 首先，CN2控制接口不接任何控制線。內(nèi)部使能(Pn003=0)， 其次，空載進(jìn)行點(diǎn)動操作。 點(diǎn)動運(yùn)行：FN002 
第三部，如果電動運(yùn)行沒有問題，在帶上負(fù)載，然后電機(jī)執(zhí)行到Fn018后，長按驅(qū)動器SET保存，后出一個值，注意如果是同步帶，因?yàn)閹У膹椥员容^大，整定出來的值除以3出來一個值 把這個值填寫到pn257中 然后運(yùn)行設(shè)備，此時觀察設(shè)備是抖動，還是震動，震動的話一般是嗡嗡的響，是剛性太硬了。，抖動的話是剛性軟，分清楚這個就可以調(diào)了 主要調(diào)兩個值： PNN257 結(jié)合PN259, PN259默認(rèn)是4, 加入客戶整定出來的值是19，那么除以3，把6.5填寫到PN257里。 此時運(yùn)行如果發(fā)現(xiàn)還是抖動，那么吧PN259的值加1調(diào)到5 如果電機(jī)馬上吱吱響，或者嗡嗡響，說明剛性太硬了 就需要吧PN257的值降低，可以先1個值一個值的下調(diào)，一次這樣調(diào)節(jié)，直到不再震動或者異響 如果都跳完了，效果也還可以了，就是還有一點(diǎn)點(diǎn)抖動。那么久0.5的值微調(diào)一下
DM系列交流伺服電機(jī)驅(qū)動器 配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 代超群伺服電機(jī)型號及參數(shù)表如下： 
另外還有高壓系列 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章：
時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——編碼器線定義（LP） 時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——電子齒輪比設(shè)定（LP） 時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——無報(bào)警但無法啟動運(yùn)轉(zhuǎn)（LP） 時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——電壓不穩(wěn)（LP） 時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——上電亂碼（LP） 時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——模擬量轉(zhuǎn)速或扭矩控制（LP） 時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——接線（LP） 60系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 80系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 110系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 130系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 特別推薦——高性能交流伺服電機(jī)配套驅(qū)動器
DM系列參數(shù)可調(diào)的伺服電機(jī)通用驅(qū)動器
|
