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八線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)帶同步帶導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)來(lái)回抖動(dòng)是什么原因?(LP)
2019年6月3日

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上圖為客戶(hù)定做的一套同步帶導(dǎo)軌系統(tǒng),選用的是60型材同步帶,時(shí)代超群57的步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,和CS10-2控制器。利用限位來(lái)控制導(dǎo)軌在一定行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)行。

客戶(hù)上電以后發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌在小范圍內(nèi)的來(lái)反運(yùn)行。電機(jī)有明顯的抖動(dòng)。這說(shuō)明電機(jī)的線(xiàn)序接錯(cuò)了?蛻(hù)購(gòu)買(mǎi)的是一款八線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)。有兩種線(xiàn)序接法


2.1NM八線(xiàn).jpgTB2TMpqXkfA11Bjy0FcXXc4cXXa_!!504870142.jpg

時(shí)代超群供應(yīng)的混合式兩相步進(jìn)電機(jī)60HBN58AL8-TF0兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,電流3A,機(jī)身高58MM,軸徑Φ8MM,銑扁,出軸長(zhǎng)21mm,八線(xiàn),采用永磁硅鋼片造,低碳環(huán)護(hù),力矩,與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運(yùn)行噪音低,動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。

配套驅(qū)動(dòng)器ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性?xún)r(jià)比的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,特別適合大批量低成本用途,同時(shí)具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù),比市面上大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)噪音和電機(jī)發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分多達(dá)十五種,SW4 可設(shè)置靜止半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機(jī)發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅(qū)動(dòng)器的尺寸也較小,和市面上的驅(qū)動(dòng)器相比,****競(jìng)爭(zhēng)力和吸引力。ZD-2HD542兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器低價(jià)格,高速力矩大;供電電壓可達(dá)50V;輸出電流峰值可達(dá)4.2A(均值3.0A);三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低;靜止電流自動(dòng)減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動(dòng)4,6,8 線(xiàn)兩相步進(jìn)電機(jī);光隔離差分信號(hào)輸入,脈沖****響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz;細(xì)分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細(xì)分;具有過(guò)壓、短路等保護(hù)功能;雙極恒流PWM 驅(qū)動(dòng)輸出。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。

此款電機(jī)有把根線(xiàn)分別為:紅=A+ =A-   藍(lán)=B+ 黑=B-   =C+ 橙=C-   =D+ 綠=D-

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并聯(lián)接法適合高速 (400-600轉(zhuǎn)每分鐘)

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串聯(lián)適合低速 (0-200轉(zhuǎn)每分左右)   

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按照上圖所示,客戶(hù)接好以后,發(fā)現(xiàn)電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)。電機(jī)也沒(méi)有自鎖力,圖如下方

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細(xì)心的客戶(hù)可能會(huì)發(fā)現(xiàn),客戶(hù)線(xiàn)序是對(duì)了,但是,懸空的藍(lán)色和黃色,橙色和棕色的線(xiàn)并沒(méi)有短接上。短接上以后客戶(hù)就能正常工作了。


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CS10-2是我公司****研發(fā)的智能步進(jìn) 伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器,具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、輸出脈沖穩(wěn)定等特點(diǎn)。

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系統(tǒng)特點(diǎn):

· 控制軸數(shù):?jiǎn)屋S

· 指令特點(diǎn):任意可調(diào)速

· ****輸出頻率:50 KHz

· ****頻率:299 HZ

· 轉(zhuǎn)接板:控制器自帶轉(zhuǎn)板方便與驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)

· 手動(dòng)運(yùn)行功能:正反轉(zhuǎn)、調(diào)速控制

· 電源:DC 12V-24V

· 電位器:轉(zhuǎn)接板可外接電位器 , 轉(zhuǎn)接板也自帶點(diǎn)位器(電位器10K)CS10-2 單軸步進(jìn)/ 伺服控制器

· 限位:可接正限位負(fù)限位

· 限位模式切換:(第一種限位是:碰到任何限位都減速停止。第二種限位是:碰到A 限位減速停止朝B 限位方向轉(zhuǎn)   動(dòng),碰到B 限位減速停止朝A 限位方向轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)限循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng))

· 升降速:自帶升降速功能(升降速值不可調(diào))

· 顯示功能:實(shí)時(shí)顯示速度頻率(可定制實(shí)時(shí)顯示速度控制器)

· LED 燈:轉(zhuǎn)接板自帶 電源 脈沖 方向 輸入口LED 指示燈

此款控制器如何和驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)呢?

QQ截圖20170111164308.jpg

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話(huà):18710050116(劉女士)

 

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