本篇主要介紹一下CM35系列編程實例； 程序要求：控制器需要外接啟動開關(guān)，客戶要求按鍵“啟動”后電機正轉(zhuǎn)運行1000mm，運行到位置后電機停止運行。再次按另一個按鈕，電機反轉(zhuǎn)運行1000mm，停止，再次按鍵電機正傳，執(zhí)行第一步程序，一直循環(huán)。 按鍵步驟如下： （1）第一步：控制器上電后按F4,優(yōu)先用戶登錄，統(tǒng)一密碼123456，按確認(rèn)鍵登錄成功（用戶登錄后才有權(quán)限修改控制器參數(shù)）： 
（2）第二步：首先在IO設(shè)置里，將外部啟動切換成有效的狀態(tài)，輸入口號需要更改： 
（3）第三步：程序編輯頁面，選擇指令：相對運動；標(biāo)號：1.X值為距離參數(shù)，F(xiàn)值為速度參數(shù)，可按照實際使用需求進(jìn)行設(shè)置； 
（4）第4步，指令選擇：判斷跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號2，輸入口號為外接按鈕的輸入口，條件通；目的標(biāo)號為：判斷有信號時需要執(zhí)行的程序行號； 
（5）第5步，指令選擇：判斷跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號3，輸入口號為外接按鈕的輸入口，條件斷；目的標(biāo)號為：檢測沒有信號后一直等待信號；  （6）第6步，指令選擇：選擇指令：相對運動；標(biāo)號：1.X值為負(fù)值，反轉(zhuǎn)距離參數(shù)，F(xiàn)值為速度參數(shù)，可按照實際使用需求進(jìn)行設(shè)置；  （7）第7步，指令選擇：****跳轉(zhuǎn)。目的標(biāo)號：1  （8）第8步，指令選擇：結(jié)束，程序結(jié)束。  （9）第9步，保存程序。 
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