 
今天主要介紹一下上圖兩款400W、200W通用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM-806A,可是線CAN總線力矩指令模式控制，操作簡(jiǎn)單，可調(diào)電子齒輪，多種控制模式，可做AGV小車。標(biāo)準(zhǔn)60伺服安裝尺寸。國(guó)際通用！可配減速機(jī)等各種配件！質(zhì)保2年！W黑V紅U藍(lán)，具體參數(shù)表如下： 
配套DM-806D接口簡(jiǎn)單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)，通過參數(shù)選擇以下 6 種模式：位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制。指令模式：可以用脈沖、模擬量方式，也可以選擇 CAN 通訊指令數(shù)據(jù)模式控制。具有過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯(cuò)等多重保護(hù)功能，另外，輸入指令頻率過大，模擬量過大，位置偏差過大，運(yùn)行過速，EEPROM 出錯(cuò)，輸入/輸出設(shè)置重復(fù)等。  
DM-806D低壓伺服驅(qū)動(dòng)器具有 CAN 總線控制方式，可以代替外部脈沖和模擬量信號(hào)，具有可靠，方便，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，接線少等特點(diǎn)，使用也很簡(jiǎn)單， 60系列低壓伺服電機(jī)搭配DM-806D驅(qū)動(dòng)器如何通過CAN實(shí)現(xiàn)力矩指令模式控制？ 
利用參數(shù)調(diào)節(jié)小板，只需將如下參數(shù)設(shè)置為相應(yīng)值即可
由此可以看出：除 40 號(hào)必須設(shè)定為 1 外，參數(shù) 02 號(hào)會(huì)經(jīng)常用到，參數(shù) 00 號(hào)/ 0c號(hào)/0e 號(hào)偶爾會(huì)重新設(shè)定，其他參數(shù) 0d 號(hào)/ 41 號(hào)/51 號(hào)不用考慮。
參數(shù)設(shè)置詳細(xì)說明 1. 設(shè)置過程 目前有兩種設(shè)置手段，其一是配置外置手持的設(shè)定操作面板，其二是通過電腦上位軟件模擬操作面板，用電腦時(shí)候需要自配 USB 轉(zhuǎn) RS232 工具，并下載安裝模擬軟件后啟動(dòng)，這時(shí)彈出設(shè)置串口號(hào)提示，用戶可在電腦的控制面板里查看安裝的串口號(hào)輸入就進(jìn)入和手持的操作面板類似的界面，進(jìn)行相同的操作，以 40 號(hào)參數(shù)為例，設(shè)置過程如下： 按 Mode 鍵兩秒，進(jìn)入模式選擇狀態(tài)，顯示 dp-spd 按 Mode 鍵進(jìn)行模式選擇，顯示 PA-00，即參數(shù)編輯子狀態(tài) 反復(fù)按 Add 鍵，選擇參數(shù)，直到出現(xiàn) PA-40 按 Set 鍵進(jìn)入編輯參數(shù) 40 按 Add 鍵將 40 號(hào)參數(shù)增加為 1 按 Set 鍵確認(rèn)退出到參數(shù)選擇狀態(tài) 按 Mode 鍵，選擇參數(shù)存儲(chǔ)狀態(tài)，顯示 EE-SET 按 Set 鍵，開始存儲(chǔ)，最后出現(xiàn) Finish，表示存儲(chǔ)完畢 斷電，等指示等滅后重新上電，新設(shè)參數(shù)即有效。 轉(zhuǎn)矩運(yùn)行方式 此時(shí)發(fā)送的是轉(zhuǎn)矩得比例值，單位為1/1024額定值，發(fā)送時(shí)間間隔大于等于1ms以上并小于500ms即可，大于500ms沒有發(fā)送速度值則自動(dòng)停機(jī)。 以10ms間隔發(fā)送，相當(dāng)于(100/1024)x額定轉(zhuǎn)矩施加于電機(jī)軸上 名稱 | 含義 | 例值 | ID | 本驅(qū)動(dòng)器編號(hào)=參數(shù)PARA【00】 | 01 | DLC | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 8 | BYTE0 | 位置增量數(shù)據(jù)0 | XX，不用，任意 | BYTE1 | 位置增量數(shù)據(jù)1 | XX，不用，任意 | BYTE2 | 絕度速度數(shù)據(jù)0 | XX，不用，任意 | BYTE3 | 絕度速度數(shù)據(jù)1 | XX，不用，任意 | BYTE4 | 校驗(yàn)設(shè)定 | 0 | BYTE5 | 比例式轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)0 | 0x64 | BYTE6 | 比例式轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)1 | 0x00 | BYTE7 | 工作模式 | 2 |
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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