本篇講解一下我司CM系列控制器如何實現(xiàn) 雙檢測信號完成電機正反轉。 程序要求:檢測輸入信號1有效,電機正轉;檢測輸入信號2有效,電機實現(xiàn)反轉;正反轉距離及速度可根據(jù)實際使用要求設定; 第一步:檢測輸入信號1有效,程序執(zhí)行正轉命令; 
第二步:檢測輸入信號2有效,程序執(zhí)行反轉命令; 
第三步:檢測不到輸入信號,電機不啟動; 
第四步:電機正轉程序; 
第五步:電機正轉完成后停止,等待執(zhí)行下一步命令; 
第六步:電機執(zhí)行反轉命令; 
第七步:反轉完成后等待下一步指令; 
第八步:程序結束; 
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