如何減少電機(jī)共振現(xiàn)象 
離散的，逐步的運(yùn)動(dòng)使步進(jìn)電機(jī)具有精確的定位能力，這也可能導(dǎo)致某些不良的性能特征，即由于共振而引起的振動(dòng)和可聽見的噪聲。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子的慣性而在每一步中自然會(huì)表現(xiàn)出較小的振動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)略微超調(diào)（或在某些情況下會(huì)下沖）步進(jìn)位置并振蕩，直到以正確的步進(jìn)角“穩(wěn)定”下來。如果這些振蕩的頻率與電動(dòng)機(jī)的固有頻率相匹配，則會(huì)發(fā)生共振，從而導(dǎo)致聽得見的噪聲，振動(dòng)，并在極端情況下導(dǎo)致失步或失速。 盡管制造商使用多種設(shè)計(jì)技術(shù)來降低步進(jìn)電機(jī)的共振（例如特殊繞組配置或低慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)），但用戶或OEM仍可以采取一些措施來降低步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的共振。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的諧振頻率（ω）與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩剛度（K）的平方根除以慣性（J）成正比。改變?nèi)魏我粋�(gè)參數(shù)都會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的諧振頻率。 
減少步長 減少步進(jìn)電動(dòng)機(jī)共振的****泛推薦方法是減小電動(dòng)機(jī)的步長。這可以通過微步進(jìn) 或使用5相步進(jìn)電機(jī)來完成。 微步進(jìn)是步進(jìn)電機(jī)的一種控制方法，該方法以電子方式將每個(gè)步分成較小的增量。步進(jìn)尺寸較小時(shí)，每個(gè)繞組中電流的建立和衰減更加平緩，并且步進(jìn)之間的轉(zhuǎn)矩變化較小。這意味著位置超調(diào)不太極端，建立時(shí)間更短，并且振動(dòng)和噪音大大降低。 類似地，五相步進(jìn)電機(jī)通過將定子和轉(zhuǎn)子齒之間的偏移減小到齒距的1/10來減小電機(jī)的步距，從而獲得0.72度的步進(jìn)角（相比之下，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為1.8度標(biāo)準(zhǔn)2相步進(jìn)電機(jī)）。同樣，較小的步長意味著將轉(zhuǎn)子移至下一個(gè)位置所需的轉(zhuǎn)矩較小，因此電流的積累和衰減不再那么極端，并且可以減少過沖。 增加阻尼 步進(jìn)電機(jī)共振 添加機(jī)械阻尼器是減少步進(jìn)電機(jī)共振的一種簡(jiǎn)單方法。 機(jī)械阻尼器（無論是內(nèi)部粘性阻尼器還是外部阻尼設(shè)備）都可以通過改變系統(tǒng)的慣性來消除或減少步進(jìn)電機(jī)的共振，從而改變電機(jī)的共振頻率。如果電動(dòng)機(jī)確實(shí)發(fā)生共振，則阻尼器會(huì)吸收一些振動(dòng)能量，這些振動(dòng)能量是在電動(dòng)機(jī)振蕩并固定在步進(jìn)位置時(shí)產(chǎn)生的。 
使用變速箱 雖然齒輪箱通常用于增加電動(dòng)機(jī)的扭矩，但是增加齒輪箱也會(huì)增加傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)側(cè)的慣性，從而降低電動(dòng)機(jī)的共振頻率（請(qǐng)參見上面的方程式）。在步進(jìn)電機(jī)上增加齒輪箱 也意味著電機(jī)將需要以更高的速度運(yùn)行-通常超出其共振頻率范圍。 使用斬波器驅(qū)動(dòng)器 減少步進(jìn)電機(jī)共振的另一種方法是精確控制流向電機(jī)的電流，以使其僅接收每一步所需的電流量（并因此獲得扭矩）。這通常通過一種稱為斬波器驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來完成，該驅(qū)動(dòng)器使用脈沖寬度調(diào)制來改變輸出到電動(dòng)機(jī)的電壓和電流，并精確地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 
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