5大控制模式 簡單更好用
0：速度模式 速度隨時可調 可以再2個限位之間自動往返
1：定長模式 可以走固定的距離，圈數，角度。
2：連續(xù)模式 行走方式和定長模式一樣 外加了循環(huán)的次數。
3：往返模式 行走方式和定長一樣，外加了自動反向和往返次數
4：定時模式 可以設置走多長時間，運行方式和速度模式一樣。
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