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時(shí)代超群CM45控制器G代碼調(diào)電子齒輪(BJ)
2021年1月5日

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           電子齒輪是為了讓不同的設(shè)備有不同的數(shù)據(jù)單位(單位可以是 mm,度數(shù),圈數(shù) 等),同時(shí),設(shè)備實(shí)際移動(dòng)的距離,與控制器上顯示的一致。 例如設(shè)備要求 X 軸以 mm 為單位,Y 軸以角度為單位,Z 軸以圈數(shù)為單位,計(jì)算電子 齒輪,填寫參數(shù)保存,在程序編輯中輸入 G91 G00 X100 ,G00 Y200 ,G00 Z300,執(zhí) 行后, X 軸向正方向走 100mm,Y 軸轉(zhuǎn)過 200 度,Z 軸轉(zhuǎn) 300 圈。 分子、分母分別表示進(jìn)給軸電子齒輪的分子、分母,此數(shù)值的取值范圍為 1~99999。 電子齒輪分子、分母的確定方法電子單向轉(zhuǎn)動(dòng)一軸所需要的脈沖數(shù) 電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一軸所移動(dòng)的距離(以微米為單位) 將其化簡(jiǎn)為最減分?jǐn)?shù),并使分子和分母均為 1~99999 的整數(shù),當(dāng)有無窮小數(shù)時(shí)(如π), 可將分子,分母同乘相同數(shù)(用計(jì)算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計(jì)算 以消除計(jì)算誤差),以使分子、分母略掉的小數(shù)影響最小,單分子和分母均應(yīng)為 1-99999 的整數(shù)。

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例 1:

絲杠傳動(dòng):步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步,或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 個(gè)脈 沖,絲杠導(dǎo)程為 6mm,減速比 1:1,即 1.0 5000 → 5 6×1000×1.0 → 6 即:分子為 5,分母為 6 例 2:齒輪齒條:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 6000 步,或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 6000 脈沖, 齒輪齒數(shù)為 20,模數(shù) 2. 則齒輪轉(zhuǎn)一周齒條運(yùn)動(dòng) 20×2×π 6000 → 1 → 107 20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241 即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內(nèi)差 3 微米(注意π應(yīng)該足夠精確) 例 3:旋轉(zhuǎn)角度:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)為一轉(zhuǎn) 5000 步,或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 個(gè) 脈沖 ,減速比為 1:30 5000×30 → 5 360×1000 → 12 即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值。


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