BD06L 6A驅動器 BD10LR 10A驅動器 BD15LR 15A驅動器3款驅動小巧便攜安裝方便
產品介紹 調速范轉寬, 0-20000RPM. 驅動器自身損耗小,效率高,溫升低,因此體積小,易安裝。 使能,方向,剎車輸入信號。 多種完善的保護功能..限流保護功能,防止電機堵轉損壞。 支持不同應用場合,可對驅動器動態(tài)響應定制。 支持功能深度定制。專機化應用。 技術參數(shù)規(guī)格 項目 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 單位 | 輸入電壓 | 8 | 12 | 24 | VDC | 輸出電流 | 3 | 6 | 8 | A | 欠壓保護 |
| 10 |
| VDC | 過壓保護 |
| 30 |
| VDC | 轉速控制 | 150 | 3000 | 30000 | Rpm | 重量 | 0.28KG | 尺寸 | 60*45*33 單位MM | 控制方式 | 方波 | 調速方式 | 0-5VDC模擬量輸入, 0-****PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) | 過流保護功能 | 當電流超過工作電流設置值并持續(xù)一設定時間后產生過流保護 | 過壓 | 當電壓超過30V時產生過電壓保護 | 欠壓 | 當電壓低于8V時產生欠電壓保護 | 霍爾異常 | 霍爾信號出現(xiàn)異常值 |
數(shù)字控制信號端口 名稱 | 說明 | DC+/DC- | 直流電壓輸入端 （DC8V~DC24V） | U,V,W | 電機相線 | Hu,Hv,Hw | 霍爾信號線 | VCC | 霍爾電源+ | SV | 外接調速。使用內部調速時懸空。 | F/R | 方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 | EN | 控制信號使能端 高電平運行，低電平停止和DC-短接即是低電平 | BRK | 剎車，高電平運行，低電平剎車停止和DC-短接即是低電平 | ALARM | 報警信號輸出端（報警后會拉低ALM端口）
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BD10LR系列無刷電機驅動器使用手冊 接口功能說明 啟動與停止(EN) 驅動器上電后電機自行運行。 連接EN端和DC-端可控制電機的停止。 通過在DC-與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與停止的切換。 |
快速停止(BRK) 驅動器上電后電機自行運行。 連接BRK端和DC-端可控制電機快速剎車停止。 通過在DC-與BRK之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與剎車的切換。 |
方向控制（DIR） 驅動器上電后電機按照DIR設定自行運行。 連接DIR端和DC-端可控制電機換向。 通過在DC-與DIR之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機方向切換。 |
注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉，反之為反轉。
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BD15LR系列無刷電機驅動器使用手冊 項目 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 單位 | 輸入電壓 | 14 | 24 | 60 | V | 輸出電流 | 1 | 15 | 15 | A | 欠壓保護 | 14 |
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| VDC | 過壓保護 |
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| 60 | VDC | 轉速控制 | 100 | 3000 | 30000 | Rpm | 重量 | 0.24KG | 尺寸 | 143*80*33 單位MM | 調速方式 | 1: 0-5VDC模擬量輸入 2: 0-****PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) 3: 外接電位器調速 4： 通過RS-485通訊設定 | 過流保護功能 | 當電流超過工作電流設置值并持續(xù)一設定時間后產生過流保護 | 過壓 | 當電壓超過60V時產生過電壓保護 | 欠壓 | 當電壓低于14V時產生欠電壓保護 | 霍爾異常 | 霍爾信號出現(xiàn)異常值 | 加減速時間設置 | 通過軟件上位機軟件可以設置加減速度時間 |
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信號 | 端子 | 內容 | 電源輸入 | + | 直流電源輸入正極。（電壓范圍DC24～60V） |
| - | 直流電源輸入負極。 | 電機連接 | W | 直流無刷電機Ｗ相。 |
| V | 直流無刷電機V相。 |
| U | 直流無刷電機U相。 | 霍爾信號 | REF- | 直流無刷電機霍爾信號接地線。 |
| HC | 直流無刷電機霍爾信號HC。 |
| HB | 直流無刷電機霍爾信號HB。 |
| HA | 直流無刷電機霍爾信號HA。 |
| REF+ | 直流無刷電機霍爾信號電源線。 | 控制信號 |
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| SV | ① 外接調速電位器； ② 外部模擬信號調速輸入； ③ PWM調速信號輸入。 |
| GND | 公共端口 （0V參考電平）。 |
| FR | FR端與GND端斷開或高電平輸入時電機正轉，短接或低電平輸入電機反轉。 |
| EN | EN端和GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 |
| BRK | BK端與GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 |
| A+ | RS-485通訊端口 |
| B- | RS-485通訊端口 | 輸出信號 | SPEED | 與電機的運行轉速相應，輸出相對應的脈沖頻率。利用PG 可以計算出電機的轉速。計算公式為： N(rpm)= (F/P)×60 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動機極對數(shù)： N：電動機轉速 例：電機4對極 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500 |
| ALM | 電機或驅動控制故障信號輸出信號，正常為5V，出現(xiàn)故障時電平為0V。 |
使用內置電位器RV調速 順時針旋轉內置調速電位器RV，電機開始運行。繼續(xù)順時針旋轉， 電機速度增大。逆時針旋轉內置調速電位器RV，電機速度減��； 繼續(xù)逆時針旋轉至最小到極限位置。 此時內置調速電位器RV已關閉,電機停止運行。 使用外部電位器調速 使用外部調速電位器調速時，請使用電阻值為 10KΩ的適合電位器。電位器中間引出端連接SV端， 兩側的引出端分別連接5V、GND端。 使用 PWM調速(外部模擬量調速) 當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時，內置電位器RV必須逆時針旋到最小狀態(tài)。 即將內置電位器RV逆時針旋轉至極限位置。 MODBUS(RS-485通訊) 本公司系列驅動控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標準通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現(xiàn)對控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現(xiàn)控制器的多機聯(lián)動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細說明。 8.1： 通訊協(xié)議方式 PC機或PLC可以作為主機控制驅動器工作。具體通訊方式如下： (1) 驅動器為從機，主從式點對點通信。 (2) 驅動器為從機，主機控制多從機通信。 (3) 主機使用廣播地址發(fā)送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應答。 (4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。 8.2：寫入數(shù)據(jù)說明 傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通訊過程中，是以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。 例如： 從機地址1為例。 第一步：發(fā)送485使能：010600B60001A9EC 從機返回：010600B60001A9EC 485使能每次上電只發(fā)送一次即可 延時150MS以上。 第二步：發(fā)送正轉命令：010600660001A815 從機返回：010600660001A815 設定電機為正轉 延時150MS以上。 第三步：發(fā)送轉速命令：0106005603E86964 從機返回：0106005603E86964 設定轉速1000轉 延時150MS以上。 其他功能參考以下寫入數(shù)據(jù)表進行控制設定即可 
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