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細(xì)數(shù)步進(jìn)電機(jī)的專業(yè)特點以及不足之處(BJ)
2021年1月26日

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一、步進(jìn)電機(jī)的特點


1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比;

2、電機(jī)在旋轉(zhuǎn)停止的情況下,具有較大的轉(zhuǎn)距(當(dāng)勵磁電流在繞組中出現(xiàn)時);

3、因為每一步的精密度為3%至5%,而且不易將一步的偏差累積到下一步,因此有好的部位精密度和健身運動的可重復(fù)性;

4、出色的起停和翻轉(zhuǎn)響應(yīng)能力;

5、由于沒有炭刷,可信度較高,電機(jī)的使用壽命僅取決于滾動軸承的壽命;

6、電機(jī)的響應(yīng)能力只由數(shù)據(jù)脈沖信號來決定,因此能夠選擇開環(huán)控制,從而使電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡單,操作費用也很低;

7、只需將負(fù)載直接連接到電機(jī)的傳動軸上,即可在極低速檔同時轉(zhuǎn)動。

8、由于速率正比例于單脈沖頻率,所以有較寬的轉(zhuǎn)速比范圍。

二、步進(jìn)電機(jī)的不足之處


1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器操縱不當(dāng)極易引起共震;

2、不能高速比運轉(zhuǎn);

3、轉(zhuǎn)距過大;

4、體積重量級沒有優(yōu)勢,電力能源使用率低;

5、超過負(fù)荷時會造成同歩損壞,高速運轉(zhuǎn)時會傳出震動和噪音。

三、步進(jìn)電機(jī)工作原理


  步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流量通過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生矢量介質(zhì)電磁場。這種電磁場將推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角,使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子矢量物體旋轉(zhuǎn)時,電磁場為零。旋翼還伴隨著這個電磁場旋轉(zhuǎn)。隨著脈沖電流的輸入,馬達(dá)轉(zhuǎn)動角度向前一步。其輸出的角速度與輸入的脈沖數(shù)有關(guān),而轉(zhuǎn)速比則與單脈沖頻率有關(guān)。改變繞組連接電源的順序,電動機(jī)就會自動旋轉(zhuǎn)。從而可以利用操縱單脈沖總數(shù)、頻率和電機(jī)各相繞組接電源順序等控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

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