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關(guān)于步進電機速度提不上去的問題(BJ)
2021年1月26日

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  如果我購買的步進步進電機要發(fā)送200個脈沖一圈,一圈需要一分鐘左右,F(xiàn)在要提高脈沖頻率想提速時電機卻不運轉(zhuǎn)了。為什么出現(xiàn)了步進電機速度提不上去的問題,電機說明書上的轉(zhuǎn)速可以提到很高的啊。

  還有一個問題就是:難道與步進電機要求的梯形加速脈沖設(shè)計沒有關(guān)系嗎?      

  提高電機轉(zhuǎn)速: 在步進電機驅(qū)動器里調(diào)高驅(qū)動電流。

  精確定位控制: 在上位機或PLC里面計算好步數(shù)。 如果沒有用過步進電機就可能不是太了解,步進電機與其他電機有很大不同,步進電機就是為精確控制(一個脈沖轉(zhuǎn)過一個個最小角度)。

  平時可能也遇到類似提速提不上去的問題,電機在低速時工作正常,高速時抖動但是不轉(zhuǎn),分析原因如下:

  在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關(guān)導(dǎo)通時間,轉(zhuǎn)矩的大小和線圈中電流有關(guān),在高速時線圈的勵磁時間很短,又因為線圈為感性負載,在電源電壓一定的情況下達到一定電流需要一定時間,具體不做計算(太麻煩也沒必要),在低速時因為勵磁時間較長(線圈電流較大)所以轉(zhuǎn)矩較大,一般為了在變速時保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個可調(diào)開關(guān)電源芯片(如lm2576),功能是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時同時改變勵磁電壓,電壓高了自然在達到同樣電流需要的時間就少了。

 

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