混合式步進電機內(nèi)部的磁場推力，不儀和各相繞阻通入的控制脈沖電流有關(guān)，而且還和內(nèi)部存在的固定磁場大小有關(guān)。在它內(nèi)部的固定磁場，通常是由磁鐵提供，當(dāng)然，也可以用通有固定直流電流的勵磁線圈來產(chǎn)生。隨著各相控制繞組中的電流發(fā)生變化，使得各極下的磁場位置發(fā)生變化，因而帶動步進電動機動子產(chǎn)生直線步進運動。 
是一臺兩相平板型混合式直線步進電機的原理結(jié)構(gòu)。定子是由開有等距齒槽的疊片鐵心組成，齒距(或槽距)為t。動于是由永九磁鐵再加上“Ⅱ”形電磁鐵EMA和EMB組成，電磁鐵EMA具有磁極1和2;電磁鐵EMB具有磁極3和4。每個極上一般都有幾個平行齒)。其齒距要求和定子的齒距相等均為t電磁鐵的鐵心是由硅鋼片疊成。各磁極中心線之間的距離，稱為極距P。磁極l和磁極2之間的極距P1，以及磁極3和磁極4之間的極距P4.，均可由下式表示，這樣就可以保證極1的齒和定子齒對齊時，極2的齒中心正好對著定子槽中心。而磁極2和磁極3之間的極距P,就必須滿足下式，這樣就可以保證當(dāng)極l齒中心正對著定子齒中心時，敏3和報4的齒中心分I正好都處在定子齒中心和槽中心之間·為電機下一步步進運動做好位置準備工作。 
磁鐵磁通的路徑是通過電磁鐵，越過電磁鐵和定子之閱的空氣隙和定子自身的磁路形成的主磁路回路。當(dāng)電磁鐵沒有電流時，磁鐵向所有的磁極提供了大致相等的常值磁通。這里是磁鐵提供的總磁通。各極下氣隙中的磁通方向，在這個條件下，動子上沒有任何水平推力，動子可以穩(wěn)定在任何隨機位置上。 
當(dāng)電磁鐵EMA線圈中通入正向電流Ia勵磁時，在圈中用來表示，則由該電流勵磁產(chǎn)生的磁通路徑o此時極l下的磁通^≈k/z+h設(shè)“≈九/2則^≈九/2+九一九，而極2下的磁通也≈九/2一“≈o，極3和極4下的磁通大致仍為‰/2顯然’此時極l所受的磁力****，極2所受磁力幾乎為零，極3和極4所受磁力由動、定子齒的相對位置所決定，其水平方向的分力大致大小相等，方向相反，相互抵消，因此動子的運動由極1所受的磁力決定。最后，極l必定運動到和定子齒對齊為止，因為只有在齒對齒的情況下，丸對應(yīng)磁路的避導(dǎo)****，這時動于所受的水平磁推力為零，動于就處在穩(wěn)定平衡的位置上n動子由圖l-5a過渡到圖l-5b時，動子已經(jīng)向右移動了1/4齒距’如果接下?lián)敉姺绞阶兂蓢?-5.所示，則同樣可分析得到下述結(jié)論：極4受磁力****，并必然使極4對準定子齒6;此時動子又向右移動了rj4距離。我們可得到如下結(jié)論：當(dāng)單相通電方式接圖1-5e -d-e—b _e-順序進行，則動于就會以rj4步距向左移動。通電方式以四種變化狀態(tài)為周期稱為四拍制運行。每經(jīng)過四種通電方式變化，動子就會移動一個齒距‘。
2兩相同時勵磁分析
單相輪流通電勵磁工作方式的缺點是電機的凈推動力小、阻力大、運行速度有限。其主要原因是當(dāng)電機，由于極1下有磁鐵提供的磁通在作用，極1和定于齒1之間實際上存在著相當(dāng)大的吸力，阻止動子向右運動。如果當(dāng)線圈B通以正電流時，在線圈A中同時通入匣向電流，這就有利于動子從狀態(tài)過渡到狀態(tài)，因為這時極1下的磁通近似為零，沒有阻力存在，這就是兩相繞組同時通電的優(yōu)點之一。 
如果讓線圈A通入余弦電流洞時讓線圈B通入正弦電流，則在O-m/2范圍內(nèi)-線圈B中的電流從零遙新增大到它的****值，使得極4-F的磁通電※/2逐漸增大到。而極3下的磁通逐漸由九/2下降到零。同時極1F的磁通隨著/A下降而下降，配合線圈B使動千如同同步電機一樣平滑均勻地向右移動。當(dāng)電流交變一次，動子就移過一個齒距￡。 
當(dāng)A相電流由****值下降到零，B相電流由零上升到****值時t動子沿軌道推進了r/4。如果在A相電流由****值下降下來的同時，B相電流由零開始上升，當(dāng)它們的值達到相等時，則動子對應(yīng)地正好移過m/8如果將上述A相和B相的正、余弦電流每個周期都用40個等寬不等幅的脈沖群代替，則每個脈沖的寬度為90(電角度)。則步進電動機就會相對于原來的位置移動了，此時步距為1/40齒距�？梢婋姍C的步距分辨率比原來提高了1O倍。 
上述把一個周期的正、余弦電流細分成40個等寬不等幅的脈沖群的電路-稱為細分電路。利用微型計算機可以很方便地完成比上述精細得多的細分任務(wù)。目前對于實際齒距為imm的步避電動機，通過微機細分的方法，已經(jīng)實現(xiàn)0.00imm微步的分辨率，這就顯示出用微機控制兩相同時通電勵磁方式的優(yōu)越性。 聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
行星減速機怎樣保養(yǎng)使用壽命更長（BJ） 常溫環(huán)境中運行電機溫度為七八十℃時，電機能否繼續(xù)運行? （BJ） 如何解決步進電機定位不準？（BJ） 直流伺服和交流伺服電機的區(qū)別有哪些？（BJ） 直流無刷電機的主要特點和應(yīng)用（BJ） 蝸輪蝸桿減速機的常見問題分析和解決辦法（BJ） 導(dǎo)軌滑臺線性模組中滾珠絲桿的特點（BJ） 同步帶直線模組滑臺的組成以及特點（BJ） 如何計算減速器的速比和扭矩？（BJ） 閉環(huán)步進電機驅(qū)動器報警信號如何檢測？（BJ） 時代超群57系列低壓伺服電機介紹（BJ） 怎樣合理選用導(dǎo)軌模組滑臺？（BJ） 時代超群SN04限位行程開關(guān)安裝導(dǎo)軌教程（BJ） 關(guān)于時代超群閉環(huán)步進系統(tǒng)的優(yōu)點（BJ） 時代超群SD300伺服驅(qū)動器常見報警及處理（BJ） 時代超群運動控制器與PLC的區(qū)別（BJ） 代替PLC的步進伺服控制器（BJ） 時代超群直線模組應(yīng)用解析（BJ） 關(guān)于伺服電機的一些常用名詞專業(yè)術(shù)語（BJ） 開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的差別（BJ） 關(guān)于時代超群的直線電機相關(guān)介紹（BJ） 導(dǎo)軌滑臺在現(xiàn)實中應(yīng)用領(lǐng)域的介紹（BJ） 工業(yè)機械手在自動化行業(yè)中應(yīng)用有哪些優(yōu)點（BJ） 當(dāng)今工業(yè)機器人在自動化行業(yè)中的優(yōu)勢（BJ） 時代超群CM45控制器G代碼調(diào)電子齒輪（BJ） 關(guān)于無刷電機的反電動勢（BJ）
|
