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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)性能解析及其分類(lèi)(BJ)
2021年1月27日

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  隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能提高),步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增。


  步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中精度沒(méi)有積累誤差的特點(diǎn),使其廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng),特別是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。時(shí)代超群電機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所做的較為完整的表述:

1、系統(tǒng)常識(shí):


  步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

2、系統(tǒng)概述:


  步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)(來(lái)自控制器),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

3、系統(tǒng)控制:


  步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)?刂破(脈沖信號(hào)發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)按工作方式分類(lèi):可分為功率式和步進(jìn)式兩種。


(1)功率式:輸出轉(zhuǎn)矩較大,能直接帶動(dòng)較大負(fù)載(一般使用反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電機(jī))。


(2)步進(jìn)式:輸出轉(zhuǎn)矩較小,只能帶動(dòng)較小負(fù)載(一般使用永磁式、混合式步進(jìn)電機(jī))。

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步進(jìn)電機(jī)的選擇:


(1)首先選擇類(lèi)型,其次是具體的品種與型號(hào)。


(2)反應(yīng)式、永磁式和混合式三種步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源種類(lèi)和控制電路等都不同,價(jià)格差異也很大,選擇時(shí)應(yīng)綜合考慮。


(3)具有控制集成電路的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)優(yōu)先考慮。

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