以上繞線機(jī)的制作方案：如下圖的講解
轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸是86步進(jìn)電機(jī)（上圖為86步進(jìn)電機(jī)的套裝），以1個(gè)轉(zhuǎn)速一直在旋轉(zhuǎn)，（跟據(jù)線圈的不同，改不能的參數(shù)值來(lái)控制）
2.另外1軸是用57步進(jìn)電機(jī)加CBX導(dǎo)軌滑臺(tái)（見(jiàn)下圖），配合主軸往復(fù)走位來(lái)完成有序的線圈排列。
3.選擇的控制器是雙軸的CM50D的控制器（見(jiàn)下圖），此款控制器是支持聯(lián)動(dòng)和非聯(lián)動(dòng)的，（也就是說(shuō)可以同時(shí)設(shè)置 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈/分，也可以設(shè)置另外1軸滑動(dòng)的位移量及，運(yùn)動(dòng)的速度。）
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