上圖為時(shí)代超群客戶一款100W小型24V直流伺服電機(jī)搭配16速比行星減速機(jī)，集電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)一體，可以485通信，電機(jī)功率100W，轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)，扭矩0.96NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認(rèn)是32768個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，也可以通過485通訊根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。 
產(chǎn)品特性 1. 15 位絕/對值編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 2. 14 對級永磁電機(jī)，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動(dòng)回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。
尺寸圖如下： 
這款伺服電機(jī)搭配16速比行星減速機(jī)輸出扭矩是多少呢？
輸出的最終扭矩=0.96NM電機(jī)扭矩*16減速比*90%減速機(jī)輸出效率=13.8N.m＜30NM（減速機(jī)能承受的額定扭矩，見下圖參數(shù)表）最終可輸出13.8NM。
****的輸出轉(zhuǎn)速=1000/16=62.5轉(zhuǎn) 
客戶使用功能是利用485上位機(jī)設(shè)定電機(jī)以一定速度一直轉(zhuǎn)，如何操作？ 
modbus使能發(fā)1 特殊功能發(fā)3 參數(shù)保存發(fā)1 重新上電 modbus使能發(fā)送1 目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)需要的轉(zhuǎn)速（不能超過電機(jī)****速度） 這樣設(shè)定好以后就可以以一定速度一直轉(zhuǎn)了 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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