上圖為我公司步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖調(diào)速器CS10-3,適用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)使用； 本篇講解一下怎么設(shè)置往返次數(shù)。 運(yùn)行場(chǎng)景：客戶(hù)同步帶模組配合2個(gè)限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)單次往返的應(yīng)用。 1、應(yīng)將控制器模式改成往返模式，即 MODE參數(shù)改成數(shù)字3. 2、短按停止鍵設(shè)置往返次數(shù)，即P-03參數(shù)改成數(shù)字1. 設(shè)置完成，電機(jī)啟動(dòng)后實(shí)現(xiàn)往返一次運(yùn)行。 控制器的功能模式如下：
0：速度模式 速度隨時(shí)可調(diào) 可以再2個(gè)限位之間自動(dòng)往返 1：定長(zhǎng)模式 可以走固定的距離，圈數(shù)，角度。 2：連續(xù)模式 行走方式和定長(zhǎng)模式一樣 外加了循環(huán)的次數(shù)。 3：往返模式 行走方式和定長(zhǎng)一樣，外加了自動(dòng)反向和往返次數(shù) 4：定時(shí)模式 可以設(shè)置走多長(zhǎng)時(shí)間，運(yùn)行方式和速度模式一樣。 
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