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時(shí)代超嫩磁編伺服驅(qū)動(dòng)器CQ-20AL如何設(shè)置手動(dòng)模式(XYF)
2021年5月8日


2.jpg

上圖是時(shí)代超群新款磁編伺服驅(qū)動(dòng)器CQ-20AL,此驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中可以切換成手動(dòng)模式控制,具體操作如下:


參數(shù)設(shè)置(PA組)


PA-4改為1(速度控制方式)                     

PA-22改為3(JOG速度指令)

PA-53改為1(內(nèi)部使能)


按鍵說(shuō)明如下圖:     

image.png


詳細(xì)修改參數(shù)說(shuō)明:


1:首先在待機(jī)r   0界面下,按兩次返回鍵,找到db組參數(shù),按一次向上鍵,找到PA組參數(shù),然后按一次SET鍵確認(rèn)進(jìn)入PA組,此時(shí)應(yīng)該顯示PA-0,按向上鍵找到PA-4,按SET鍵進(jìn)入,此時(shí)顯示0,把0修改成1后,按住SET鍵不要松手,等數(shù)字閃爍完成后再松手,(此時(shí)PA-4的參數(shù)已經(jīng)修改成功),按一次返回鍵,顯示PA-4,按向上鍵找到PA-22,SET鍵進(jìn)入,(參數(shù)的修改和PA-4一致,PA-53也是同理,這里將不在做重復(fù)說(shuō)明)。

2:所有參數(shù)都修改完成后,斷電重啟伺服驅(qū)動(dòng)器(等伺服顯示界面完全息滅了之后再重新上電),上電后在待機(jī)r  0界面按兩次返回鍵,找到db模式,按向上鍵一直翻到Jr模式,按SET鍵進(jìn)入,此時(shí)應(yīng)當(dāng)顯示J   0 (按住向上鍵電機(jī)正方向轉(zhuǎn)動(dòng),默認(rèn)速度100,按住向下鍵電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng),默認(rèn)速度100)。以上手動(dòng)模式已經(jīng)調(diào)式完成。


此驅(qū)動(dòng)器配套伺服電機(jī)參數(shù)如下:

1.jpg

60 details.jpg

60 drawing.jpg



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