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時(shí)代超群伺服驅(qū)動(dòng)器A1-SVD15A 怎么實(shí)現(xiàn)內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制（XYF）
2021年7月19日


117.jpg

上圖是時(shí)代超群A1系列伺服驅(qū)動(dòng)器A1-SVD15A，適用于750W以下伺服電機(jī)。

在使用過(guò)程中，有些客戶(hù)不用脈沖發(fā)生器控制，這時(shí)可以用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部使能來(lái)控制�？刂颇Ｊ胶屯獠靠刂埔粯釉O(shè)置。

比如客戶(hù)要用內(nèi)部使能速度模式控制，那么具體操作如下：

  1. PN002 改成 1

  2. PN003 改成1

  3. PN168 改成1

  4. PN198設(shè)置一個(gè)速度值

  這樣保存參數(shù)后斷電重啟后，電機(jī)就能上電運(yùn)行。



還有內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式控制操作如下：

image.png


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