近日有客戶(hù)尋找可以用于教學(xué)、且支持二次開(kāi)發(fā)的機(jī)械臂，今天為大家介紹一款桌面六軸機(jī)械臂。該款機(jī)械臂支持二次開(kāi)發(fā)，我們提供控制板原理圖、上位機(jī)、源代碼（不提供二次開(kāi)發(fā)技術(shù)指導(dǎo)，請(qǐng)自行研究）。 該款機(jī)械臂參數(shù)如下： 六軸機(jī)械臂常見(jiàn)問(wèn)題： 1、使用的是什么電機(jī)？ 開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，28行星減速電機(jī)1個(gè)，35行星減速電機(jī)1個(gè)，42行星減速電機(jī)2個(gè)，42絲桿電機(jī)1個(gè)，57行星減速電機(jī)1個(gè)，第2軸和第3軸電機(jī)，加裝了剎車(chē)，以防斷電后導(dǎo)致機(jī)械臂砸下來(lái) 2、編碼器部分？ 所有電機(jī)均是雙出軸電機(jī)，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術(shù)支持，請(qǐng)自行研究與軟件的匹配 3、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語(yǔ)言？ Python 4、如何控制? 通過(guò)電腦上位機(jī)，連接機(jī)械臂控制箱，進(jìn)行控制。不可以脫機(jī)使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦 5、操作軟件是什么樣的？ 全中文操作軟件 6、是否支持第七軸，跟導(dǎo)軌配合使用？ 支持，軟件上有這個(gè)功能，控制板也支持，需要用戶(hù)自行連接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，無(wú)需連接限位開(kāi)關(guān)，軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點(diǎn) 7、速度怎么樣？ 運(yùn)行速度受限于運(yùn)行的動(dòng)作，因產(chǎn)品自身性?xún)r(jià)比，所以請(qǐng)不要與幾萬(wàn)塊的機(jī)械臂進(jìn)行比較 8、用的什么樣的限位開(kāi)關(guān)？ 5個(gè)光電限位，1個(gè)機(jī)械限位
案例 六軸工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS1820A上下料應(yīng)用—不銹鋼制造業(yè)(MASL) 伯朗特BRTIRWD1506A焊接案例-交通護(hù)欄焊接（MASL) BRTIRUS0805A流水線(xiàn)噴涂應(yīng)用—家具行業(yè)(MASL) 浙江創(chuàng)新激光機(jī)械臂BRTIRUS1510A激光焊接應(yīng)用、調(diào)試教學(xué)(MASL) 六軸工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS2550A搬運(yùn)碼垛應(yīng)用--飲料行業(yè)(MASL)
北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性?xún)r(jià)比，另有直線(xiàn)導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷(xiāo)于國(guó)內(nèi)并出口美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)等60多個(gè)國(guó)家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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