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小型桌面六軸機(jī)械手臂負(fù)載2KG教學(xué)工業(yè)使用可編程

2021年10月9日

近年來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，大家也希望機(jī)械臂也能走進(jìn)我們的日常生活來(lái)，于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機(jī)械臂的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)教學(xué)，編程，工業(yè)等場(chǎng)景的應(yīng)用。如下圖：

主圖1_副本.png

上圖機(jī)械臂由連桿和關(guān)節(jié)構(gòu)成。包含一個(gè)基座、一個(gè)末端執(zhí)行器（例如夾鉗、吸盤、氣缸等）和它們之間的六個(gè)連桿和關(guān)節(jié)，這樣機(jī)械臂可以在其活動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意的三維位置和朝向（位姿）。每一個(gè)活動(dòng)的關(guān)節(jié)稱為一個(gè)自由度；上圖為6自由度機(jī)械臂；

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