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時代超群CM40L運動控制器編程應(yīng)用--焊接(MASL)
2021年12月4日

時代超群運動控制器現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備,如焊接機、送料機、沖床設(shè)備等,目前咨詢較多的是焊接應(yīng)用,今天為大家介紹運動控制器在焊接設(shè)備中的應(yīng)用。

在講解應(yīng)用時,我們以客戶的焊接控制柜為例,焊接控制柜的主要工作流程 如下:

第一步:控制柜啟動,腳踏開關(guān)給信號,控制器控制電機帶動絲桿前進到指定位置;

第二步:繼電器1打開,氣缸夾緊工件;繼電器2打開,焊機打開;

第三步:延時,焊機工作,繼電器1、2關(guān)閉,即焊機和氣缸關(guān)閉

第四步:電機反轉(zhuǎn)回到起始位置,等待腳踏信號

在完成整套工作時還需要用到以下配件,如:繼電器、限位開關(guān)、腳踏開關(guān)燈,來接入到控制器,完成信號的輸入、輸出。時代超群可以為您選型并集成控制柜,接好線路、設(shè)置好控制器參數(shù),輸入基礎(chǔ)程序,收到控制柜后您可以直接上電試用。

基礎(chǔ)程序如何編呢?客戶使用的是CM40L 控制器,具體編程如下:

程序1,判斷跳轉(zhuǎn),等待腳踏開關(guān)信號

程序2,****跳轉(zhuǎn),與判斷跳轉(zhuǎn)結(jié)合使用,旨在實現(xiàn)接受腳踏開關(guān)信號后才能執(zhí)行下一指令。若沒有****跳轉(zhuǎn)的指令,程序1后,會自動進入下一指令。

程序3,相對運動,按需前進,此處可以設(shè)置行進距離和速度

程序4,輸出,輸出信號給繼電器,控制焊機和氣缸的開

程序5,延時,焊機工作,時長可設(shè)

程序6,輸出,繼電器控制焊機和氣缸關(guān)閉

程序7,延時根據(jù)需要可設(shè)

程序8,相對運動,電機回零點

程序9,****跳轉(zhuǎn),回到程序1,等待腳踏開關(guān)信號,啟動程序

程序10,結(jié)束

 

 

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