近日有客戶尋找可以用于教學(xué)、且支持二次開發(fā)的機(jī)械臂，今天為大家介紹一款桌面六軸機(jī)械臂。該款機(jī)械臂支持二次開發(fā)，我們提供控制板原理圖、上位機(jī)、源代碼（不提供二次開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)，請自行研究）。 該款機(jī)械臂參數(shù)如下： 六軸機(jī)械臂常見問題： 1、使用的是什么電機(jī)？ 開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，28行星減速電機(jī)1個，35行星減速電機(jī)1個，42行星減速電機(jī)2個，42絲桿電機(jī)1個，57行星減速電機(jī)1個，第2軸和第3軸電機(jī)，加裝了剎車，以防斷電后導(dǎo)致機(jī)械臂砸下來 2、編碼器部分？ 所有電機(jī)均是雙出軸電機(jī)，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術(shù)支持，請自行研究與軟件的匹配 3、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語言？ Python 4、如何控制? 通過電腦上位機(jī)，連接機(jī)械臂控制箱，進(jìn)行控制。不可以脫機(jī)使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦 5、操作軟件是什么樣的？ 全中文操作軟件 6、是否支持第七軸，跟導(dǎo)軌配合使用？ 支持，軟件上有這個功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對應(yīng)的驅(qū)動器和電機(jī)，無需連接限位開關(guān)，軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點(diǎn) 7、速度怎么樣？ 運(yùn)行速度受限于運(yùn)行的動作，因產(chǎn)品自身性價比，所以請不要與幾萬塊的機(jī)械臂進(jìn)行比較 8、用的什么樣的限位開關(guān)？ 5個光電限位，1個機(jī)械限位
案例 六軸工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS1820A上下料應(yīng)用—不銹鋼制造業(yè)(MASL) 伯朗特BRTIRWD1506A焊接案例-交通護(hù)欄焊接（MASL) BRTIRUS0805A流水線噴涂應(yīng)用—家具行業(yè)(MASL) 浙江創(chuàng)新激光機(jī)械臂BRTIRUS1510A激光焊接應(yīng)用、調(diào)試教學(xué)(MASL) 六軸工業(yè)機(jī)器人BRTIRUS2550A搬運(yùn)碼垛應(yīng)用--飲料行業(yè)(MASL)
北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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