大家好，下圖是我司高性價(jià)比SD系列交流伺服電機(jī)套裝；本期給大家介紹一下此款伺服的常用參數(shù)；純干貨，快收藏吧�。�！ 
1、修改操作密碼Pr000改為316；修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要獲取操作權(quán)限，需要修改此參數(shù)； 2、匹配電機(jī)代碼Pr002，電機(jī)代碼匹配不正確會(huì)造成電機(jī)異響，抖動(dòng)；具體適配型號代碼參考如下： 
3、強(qiáng)制使能Pr098設(shè)置1為內(nèi)部強(qiáng)制使能；0為不使能，即外部使能；
4、調(diào)節(jié)速度，設(shè)置電子齒輪：Pr029為電子齒輪分子；Pr030為電子齒輪分母； 5、更改電機(jī)運(yùn)行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反； 6、調(diào)節(jié)速度剛性：Pr005,速度環(huán)增益出值50，增大參數(shù)值可提高響應(yīng)速度，注意參數(shù)過大容易引起振動(dòng)和噪音； 7、調(diào)節(jié)位置剛性：Pr009,速度環(huán)增益出值40，增加位置剛性，過小容易引起和噪音。通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當(dāng)調(diào)大 Pr005/Pr009，每次調(diào)整量為10。 8、電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)或噪音時(shí)，可適當(dāng)調(diào)大Pr007/Pr019，每次調(diào)整量為10；若調(diào)整不明顯需要降低速度環(huán)比例增益，主調(diào)Pr09和Pr005。 9、模式切換：PR004參數(shù)：0位置模式，1速度模式2轉(zhuǎn)矩模式3位置/速度模式4位置/轉(zhuǎn)矩模式5速度/轉(zhuǎn)矩模式； 10、恢復(fù)出廠設(shè)置PR000=316,PR98=0 11、參數(shù)保存EE-SET參數(shù)保存（重要：若不保存重新上電修改參數(shù)丟失）； 
聯(lián)系方式：13520625494（微信同號）； 相關(guān)文章推薦：
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