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時(shí)代超群可編程控制器電子齒輪計(jì)算方法(XH))
2022年1月6日

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電子齒輪的物理含義是 0.001 毫米對應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)。

小提示: 很早品牌的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器表示一圈的脈沖數(shù)時(shí)常用【細(xì)分?jǐn)?shù)】

這種表示法,這時(shí)需要采用細(xì)分?jǐn)?shù)*200 所得的數(shù)即為一圈的脈沖數(shù)。 

伺服驅(qū)動器內(nèi)部也同樣設(shè)置有電子齒輪,在計(jì)算伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

時(shí),要考慮伺服本身的電子齒輪的情況。具體計(jì)算請看您使用的伺服使用手冊。

1.【步進(jìn),伺服電機(jī)】驅(qū)動的【無減速機(jī),絲杠傳動】系統(tǒng),用于【定位運(yùn)

動】。 

分子 =步進(jìn),伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)  

分母 =1000*絲杠導(dǎo)程(毫米) 

2.【步進(jìn),伺服電機(jī)】驅(qū)動的【有減速機(jī),絲杠傳動】系統(tǒng),用于【定位運(yùn)

動】。 

分子 =步進(jìn),伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) 

分母 =1000*絲杠導(dǎo)程(毫米)*減速比值 

3.【步進(jìn),伺服電機(jī)】驅(qū)動的【齒輪齒條傳動】系統(tǒng),用于【定位運(yùn)動】。 

分子 =步進(jìn),伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) 

分母 =1000*齒輪齒數(shù)*齒輪模數(shù)*3.1415926 

4.【步進(jìn),伺服電機(jī)】驅(qū)動的【減速機(jī)傳動】系統(tǒng),用于【旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(轉(zhuǎn)數(shù))

控制】。 

分子= 步進(jìn),伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) 

分母 =1000*1 轉(zhuǎn)*減速比值 

5.【步進(jìn),伺服電機(jī)】驅(qū)動的【減速機(jī)傳動】系統(tǒng),用于【旋轉(zhuǎn)角度控制】。

分子= 步進(jìn),伺服電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù) 

分母 =1000*1 轉(zhuǎn)*360*減速比值

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