 
上圖為時(shí)代超群60ST系列高性能交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝。60法蘭大小包含，電機(jī)功率400W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，電機(jī)出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。配套的驅(qū)動(dòng)器SD300系列20A可搭配400W伺服電機(jī)，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、高品質(zhì)保證。 客戶初次使用，上電以后發(fā)現(xiàn)電機(jī)有噪音，聲音比較大。 首先。我們考慮電機(jī)代碼是否匹配。因?yàn)橥豢铗?qū)動(dòng)可能適配多款電機(jī)，不同電機(jī)的代碼參數(shù)需要適配一下，具體操作方法如下：
設(shè)置電機(jī)代碼與電機(jī)型號(hào)對應(yīng) 1.斷開使能，內(nèi)部使能pr098=0,外部使能拆下cn1 2.pr000=316, 3.pr002按表格的電機(jī)型號(hào)對應(yīng)的代碼設(shè)置（對照說明書） 4.進(jìn)入EE，E -def，長按E鍵，出現(xiàn)done，斷電 5.插上cn1，上電，使能pr098=1,運(yùn)行 
客戶這樣改了之后在看一下有沒有聲音，如果還有聲音，把PR087(電流剛性)減小200，原來應(yīng)該是751的。
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