視頻下載地址： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KAb3V5kYkOSlEQ05MrH45Q 提取碼：hgxf 上圖為時代超群50W一體伺服電機帶動齒輪齒條設(shè)備永興，電機可以輕松帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，但是在運轉(zhuǎn)過程中，真?zhèn)�設(shè)備晃動厲害，是什么原因呢？ 原因分析：實際上是齒輪帶動的齒條負載體積過大，慣量大導致的。 可以通過調(diào)整一下參數(shù)來增大電機剛性， 一般調(diào)整電機剛性具有一下幾個參數(shù) 電機加速度設(shè)置為5000
速度KP設(shè)置為7000 位置KP設(shè)置為1500 
通過調(diào)整以后，整個設(shè)備運行比較平穩(wěn)效果比較好。 客戶想進一步提升一下李亮如何調(diào)整呢? 加速度設(shè)置為900 位置KP設(shè)置為900 經(jīng)過綜合調(diào)整達到了很好的運行效果。
時代超群電機驅(qū)動一體式伺服，多用于小型機器人或者機械臂，小車上，多重規(guī)格可選，具體參數(shù)如下： 
下圖為50W的尺寸圖 
可利用脈沖+方向模式控制，也可以利用485通訊控制
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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