
上圖中是時(shí)代超群的60系列交流伺服電機(jī)60A3A04030-SCA。36V 1.27N.M 200W 3000轉(zhuǎn) 電機(jī)法蘭60*60,軸徑14mm,此電機(jī)出力大,響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。與DM-055B搭配使用,可以說(shuō)是AGV小車專用伺服電機(jī)。 DM-055B支持位置/速度閉環(huán);位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號(hào);速度模式支持PWM占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制; 16位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535; 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī);支持485(modbus協(xié)議RTU模式)控制方式?梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址,簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò)PC機(jī)控制,并提供PC機(jī)測(cè)試軟件;具有欠壓,過(guò)壓,堵轉(zhuǎn),過(guò)熱保護(hù); 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。 今天我們介紹下這款電機(jī)帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)的時(shí)候可以產(chǎn)生多大推力 首先, 400W伺服電機(jī), 扭矩1.27NM。 如果帶動(dòng)的是 5mm 螺距的絲桿, 就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng) 5mm, 這樣的話,負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm 那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過(guò)絲桿傳動(dòng)的推力 = 1.27NM / (1.592mm*0.001) = 798 N 那能推動(dòng)負(fù)載的重量就大約是 79KG。 由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距離較短, 所以驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) (加速度可以較大, 如 20000, 位置環(huán) KP 可以較大, 如 3000)。 伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。
如果是垂直帶載,我們推薦選用帶電磁剎車的伺服電機(jī)

帶動(dòng)絲桿傳動(dòng) 
HBXH系列雙線型滑臺(tái)導(dǎo)軌滑塊為50mm*80mm,水平****載重100KG,垂直載重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程1.5米以內(nèi)。這款搭配占用體積小,高速性能好。

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