伺服電機(jī)其實(shí)不是很適合接這種負(fù)載。 因為皮帶輪一般直徑比較大， 例如直徑 30mm。 那電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 負(fù)載移動的距離就是 同步輪直徑30mm*π = 94.2， 比相應(yīng)的絲桿傳動 大了很多倍。那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過皮帶傳動的推力 = 電機(jī)扭矩/（同步輪直徑*0.001） 假如100W的一體伺服，1000轉(zhuǎn)的，扭矩為0.96N.m 0.96NM / （30mm*0.001） = 32 N 那能推動負(fù)載的重量大約是 3.2KG. 所以伺服電機(jī)其實(shí)不適合接同步輪， 因為同步輪轉(zhuǎn)動一圈負(fù)載移動的距離太長，力臂長。 如果這種場合要用伺服電機(jī)， 可以選擇直接盡量小的同步輪或通過電機(jī)軸接小同步輪， 負(fù)載端接大同步輪，這樣減速幾倍， 可以達(dá)到較好的效果。 
對于一體伺服電機(jī)來說，這種場合驅(qū)動器參數(shù)（加速度設(shè)置較小， 如 5000， ）， 這樣設(shè)置參數(shù)的目的是減小加速度和減速度， 因為負(fù)載等效慣性大。
1. 15 位****值編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 2. 多圈****值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖 模式：重新上電自動回斷電位置。 通信模式：可斷電記錄位置。 3. 多級 DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 4. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 5. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 6. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 參數(shù)表如下。兩款可選 
尺寸圖如下：
下圖為50W的尺寸圖 
當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中換向的時候感覺沒有緩沖、不平滑，出現(xiàn)此種現(xiàn)像，該如何調(diào)試參數(shù)？ 答：電機(jī)加速度改小就可以。此款電機(jī)的具體參數(shù)如下: 電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10% 電流 2.2A 電機(jī)參數(shù) 扭矩 0.48NM 額定轉(zhuǎn)速 1000RPM ****轉(zhuǎn)速 1500RPM 功率 50W 反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖） 冷卻方式 自然冷卻 重量 3 位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz 脈沖指令模式 脈沖+方向， A 相+B 相 電子齒輪比 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535 位置采樣頻率 2KHz 保護(hù)功能 堵轉(zhuǎn)報警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0~40° 電機(jī)允許****溫度 85° 濕度 5~95% 根據(jù)控制器輸出信號的不同來選擇是否使用內(nèi)部加減速曲線。 使用內(nèi)部加速曲線： 當(dāng)電機(jī)加速度小于 60000 時，驅(qū)動器會使能內(nèi)部加減速曲線，具體加速度的大小就和設(shè)置的值相同。 使用場合：使用內(nèi)部加速曲線，會產(chǎn)生滯后脈沖的現(xiàn)象，一些不需要實(shí)時跟隨的場合，可以使用內(nèi)部加速曲線 。有些控制器，脈沖直接給到對應(yīng)速度的頻率，沒有加減速的情況，就使用內(nèi)部加減速曲線，可以降低控制器編程難度。 禁止內(nèi)部加速曲線： 當(dāng)電機(jī)加速度大于等于 60000 時，驅(qū)動器根據(jù)外部脈沖的加減速允許，內(nèi)部加速度無效。 使用場合：例如雕刻機(jī)，控制器輸出的脈沖就是有加減速的，就不需要驅(qū)動器內(nèi)部的加速曲線，如果這個時候使用，會滯后于實(shí)際的脈沖。
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