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CM35控制器順圓插補(bǔ)(wangc)
2022年2月21日

CM35D系列控制器 順圓插補(bǔ)


順圓插補(bǔ)，沿順時(shí)針方向以F速度X速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有X Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)。

image.png

參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y 向運(yùn)動(dòng)增量），R(圓心坐標(biāo)，圓弧為優(yōu)弧即大于 0 度小于等于 180 度 的圓弧時(shí) R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時(shí) R 為負(fù)值)，F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）

示例如下：

image.png

左圖：相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10 右圖：相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10


image.png

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