第一次使用時不要使用自動校準(zhǔn)按鈕，使用單獨(dú)的關(guān)節(jié)校準(zhǔn)按鈕一次校準(zhǔn)-一個關(guān)節(jié)。 第一次時把手放在E-Stop按鈕上，這樣當(dāng)每個限位開關(guān)出現(xiàn)問題，機(jī)器人試圖超速驅(qū)動關(guān) 節(jié)時，你就可以停止機(jī)器人并切斷電源。 你也可以在機(jī)器人接觸開關(guān)之前用你的手指手動觸發(fā)開關(guān)，給你額外的時間來點(diǎn)擊EStop, 以防出現(xiàn)配線問題，而且當(dāng)開關(guān)打開時機(jī)器人不會停止移動。 --旦所有的接頭和開關(guān)被確認(rèn)為停止和校準(zhǔn),你就可以使用自動校準(zhǔn)來校準(zhǔn)所有接頭在同一 時間。--旦你的機(jī)器人正確地慢跑和校準(zhǔn)完成，你現(xiàn)在可以開始使用和編程你的機(jī)器人。請 閱讀本頁的每個教程: 
臂展 630cm 負(fù)載 2Kg 重復(fù)精度0.3mm
機(jī)械臂本體重量18kg
通訊 把控制箱通過數(shù)據(jù)線與PC電腦連接，確認(rèn)開機(jī)后，Arduino Mega正在通訊中，你可以使用 Windows設(shè)備管理器找到它，或者你可以打開Arduino示意圖，點(diǎn)擊tools菜單，然后點(diǎn)擊 Port。在設(shè)備的“COM端口”輸入字段中輸入，然后單擊“Set COM"。應(yīng)該只需要設(shè)定一次， 因?yàn)檐浖䲡涀?yīng)的com端口，除非你把線插到另一個插口，
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