ZDM-2HA865或者ZDM-2HA860AJ這兩款驅(qū)動器的三款應用模式。不同應用模式適用于不同場合 
模式0：全閉環(huán)模式，驅(qū)動器是有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán) 三個環(huán)路控制。 模式2：功角模式， 驅(qū)動只有電流環(huán)與位置環(huán)。 模式1：速度模式，此時不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來控制的。不能進行位置控制
我們這個閉環(huán)驅(qū)動就和伺服驅(qū)動器一樣，當帶不同類型的負載時候，可以通過設置不同的參數(shù)老進行匹配。達到很好的效果。不同的應用需求，對參數(shù)要求是不一樣的，某些時候是相反的。 下面針對模式0和2做出解釋 P200 = 0時候的模式： 優(yōu)點：在中高速，帶重負載時，速度更穩(wěn)定，出力更大，運行穩(wěn)定，適應范圍廣。 缺點：在重負載的低速情況下，由于速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，容易發(fā)生共振抖動。需要調(diào)整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來進行匹配。
P200 = 2 的模式： 優(yōu)點：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動，在中低速環(huán)境、輕負載條件下運行相當平穩(wěn)。 缺點：在重負載以及中高速運行情況下，由于無速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負載能力差。 ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
產(chǎn)品參數(shù)表如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
時代超群閉環(huán)步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結(jié)構(gòu)，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
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