1、電機不運轉(zhuǎn)
1驅(qū)動器無供電電壓 2驅(qū)動器保險絲熔斷 3驅(qū)動器報警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱) 4驅(qū)動器與電機連線斷線 5系統(tǒng)參數(shù)設置不當 6驅(qū)動器使能信號被封鎖 7接口信號線接觸不良 8驅(qū)動器電路故障 9電機卡死或者出現(xiàn)故障 10電動機生銹 11指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低
2.電機起動后堵轉(zhuǎn)
1指令頻率太高
2負載轉(zhuǎn)矩太大
3加速時間太短
4負載慣量太大
5電源電壓降低 
3.電機運轉(zhuǎn)不均勻，有抖動
1 指令脈沖不均勻
2 指令脈沖太窄
3 指令脈沖電平不正確
4 指令脈沖電平與驅(qū)動器不匹配
5 脈沖信號存在噪聲
6 脈沖頻率與機械發(fā)生共振
4. 電機運轉(zhuǎn)不規(guī)則，正反轉(zhuǎn)地搖擺
1 指令脈沖頻率與電機發(fā)生共振
2 外部干擾
3 電機相線接錯
5. 電機定位不準
1加減速時間太
2存在干擾噪聲
3系統(tǒng)屏蔽不良
6 . 電機過熱：
1 工作環(huán)境過于惡劣，環(huán)境溫度過高
2 參數(shù)選擇不當，如電流過大，超過相電流
3 電壓過高 
7.工作過程中停轉(zhuǎn)：
1 驅(qū)動電源故障
2 電動機線圈匝間短路或接地
3 繞組燒壞
4 脈沖發(fā)生電路故障
5 雜物卡住
8.噪聲大
1 電機運行在低頻區(qū)或共振區(qū)
2 純慣性負載、短程序、正反轉(zhuǎn)頻繁
3 混合式或永磁式轉(zhuǎn)子磁鋼退磁后以單 步運行或在失步區(qū)
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