1、電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)
1驅(qū)動(dòng)器無供電電壓 2驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷 3驅(qū)動(dòng)器報(bào)警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱) 4驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連線斷線 5系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 6驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)被封鎖 7接口信號(hào)線接觸不良 8驅(qū)動(dòng)器電路故障 9電機(jī)卡死或者出現(xiàn)故障 10電動(dòng)機(jī)生銹 11指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低
2.電機(jī)起動(dòng)后堵轉(zhuǎn)
1指令頻率太高
2負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大
3加速時(shí)間太短
4負(fù)載慣量太大
5電源電壓降低 
3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有抖動(dòng)
1 指令脈沖不均勻
2 指令脈沖太窄
3 指令脈沖電平不正確
4 指令脈沖電平與驅(qū)動(dòng)器不匹配
5 脈沖信號(hào)存在噪聲
6 脈沖頻率與機(jī)械發(fā)生共振
4. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不規(guī)則，正反轉(zhuǎn)地?fù)u擺
1 指令脈沖頻率與電機(jī)發(fā)生共振
2 外部干擾
3 電機(jī)相線接錯(cuò)
5. 電機(jī)定位不準(zhǔn)
1加減速時(shí)間太
2存在干擾噪聲
3系統(tǒng)屏蔽不良
6 . 電機(jī)過熱：
1 工作環(huán)境過于惡劣，環(huán)境溫度過高
2 參數(shù)選擇不當(dāng)，如電流過大，超過相電流
3 電壓過高 
7.工作過程中停轉(zhuǎn)：
1 驅(qū)動(dòng)電源故障
2 電動(dòng)機(jī)線圈匝間短路或接地
3 繞組燒壞
4 脈沖發(fā)生電路故障
5 雜物卡住
8.噪聲大
1 電機(jī)運(yùn)行在低頻區(qū)或共振區(qū)
2 純慣性負(fù)載、短程序、正反轉(zhuǎn)頻繁
3 混合式或永磁式轉(zhuǎn)子磁鋼退磁后以單 步運(yùn)行或在失步區(qū)
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